据德国《商报》报导，大众车子麾下的奥迪品牌向慕尼黑法院说起诉讼，称蔚来麾下命名为ES6和ES8的两款车型侵犯了奥迪S6和S8两款车型的商标权。对此，蔚来发言人显示不对正发展的诉讼发表点评。小鹏车子副总裁、品牌公关总经理李鹏程（曾就职于一汽-大众大众品牌公关总监）发文称：“奥迪忽然在家门口起诉蔚来，多少有点打只是下绊的感受，但多少有些师出没有名。”

蔚来ES8、ES6区别于2017年底、2018年底到市场，此中“E”代表“电动”，“S”代表“SUV”，数字则代表功能级别。字母加数字的命名形式在国家内部外车企都非常常见，例如雷克萨斯ES200、沃尔沃S60、比亚迪S6/S7等，像宝马X5、欧尚X5、陆风X5均以“X5”命名，可是也无发展互相起诉侵权。

奥迪在此时起诉蔚来，不排除是感触到了来源华夏新燃料车企的威胁，终归日前奥迪并未推出S6、S8纯电版的计划，况且之前奥迪曾经将“e-tron”调度为品牌的电动车命名（从前e-tron曾用于插混车型命名，后改成TFSI e），并公布了e-tron、Q4 e-tron、Q5 e-tron、A6 e-tron概念车等。