当前，蔚来宣告公布国家内部首个全栈自助开发悬架操控体系，装载全栈自研智能底盘域操控器ICC，并首先落地量产车ET7。蔚来开发该体系的初衷为塑造高度合一的底盘体系，令全车兼顾舒适与活动。据推荐，鉴于使用者体会自研的NIO ICC，将在蔚来二代产物上周全装载。

　　这套智能底盘域操控器ICC全称Intelligent Chassis Controller，集成了冗余驻车、空悬、减震器等操控功效，可行对底盘舒适性、控制性发展周全设置和调教，集成自研领先进步算法，终归实现悬架全路程内的高精度调节。

　　特点在于，其扶持FOTA进级，迭代更灵活。

　　经过对ICC发展全栈自研，让得ET7的底盘具有了三大优势：

　　1、底盘体系高度合一，兼顾舒适与活动

　　起首，ET7全系标配空气吊挂，智能底盘域操控器ICC可行同一调度操控空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功效。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架体系高度合一，可行从情景出发，鉴于使用者要求；

　　2、自动驾驭情景驱动，实现多自由度合一操控

　　后期还将来会公布4D Dynamic，经过应用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼发展预先操控，从而带来舒适的体会。

　　同一时间，自研智能底盘域操控器ICC将来会让机动车在未来有着高度的个性化，依托不停收集与辩别使用者的个性化驾乘数据，经过人车交互与自学习迭代，提供适合使用者心思预期的驾乘体会。

　　3、迅速研发与迭代

　　以空气悬架与动态悬架阻尼操控参数调度例如来讲，假如按修正一种路面特征的功能细节，蔚来源主研发ICC后，通常1.5个月后就可以迅速FOTA； 惯例ASDM需提早半年预约调试资源，加上供给商解放集成、主机厂认证解放1个月，累计至少须要8个月，除此之外，另有其它不确定要素拉长开发周期。

　　关于车身长度5101毫米、轴距3060毫米的ET7来讲，其具有很大的车身大小，这意指着将更考验底盘调教功底。

　　在硬件方面，蔚来ET7(配置|询价)前悬采纳五连杆构造、后悬采纳加强型H-arm多连杆构造。此中前五连杆采纳锻铝部件，下降了非簧载品质。这一构造如同五个手指一样操控住车轮，工程师还可行针对每个“指关节”的硬度、方向发展调度；另一方面，更多的杆件也意指着装载了更多的橡胶衬套。他们是杆件与车架的“关节”，能够有用提高对路面颠簸传导的隔振功能。

　　值得一提的是，ET7的前下操控臂还装载了带碳纤维子件的液压衬套，让控制、舒适性兼备，也极大提升耐久性。

　　ET7后悬采纳加强型H-arm多连杆，作为独立后悬架的增强版本，加强型H-arm多连杆后悬在多连杆根基上将下操控臂发展了增强，塑造出形似“H”的一体式操控臂，蔚来ET7的后副车架同样采纳一体化中空铸铝技艺塑造，强壮且轻巧。

　　软、硬件联合带来的结果导向便是，ET7的体会者们普及关于全车的驾控感触赐予了好评，而且在官方给咱们的数据中，ET7在绕桩、麋鹿测试等情景下，在横向G值方面都有着较为优异的体现。

　　总结：

　　蔚来以为，OEM全栈自研能力表现在对软硬件的高度整合，无自研合一能力的主机厂只能算电动车公司，不行称之为智能电动车公司。

　　鉴于这样的自驱认知，本次咱们可以看到了这种国家内部首个自研底盘域操控器（NIO ICC），及其首先落地量产的效果。据理解，除了ET7车型，ICC还将在蔚来二代技艺平台产物ET5(配置|询价)，以及将要到市场的新产物上周全装载。