只需谈到日前水准的顶级别自动驾驭协助，激光雷达必定是绕不开的话题。用于自动驾驭的车载高精度激光雷达，堪称日前最前沿的科技范畴，那末激光雷达是非是装的越多就越好呢？

　　从蔚来、小鹏、到沙龙，从一颗到四颗，不晓得甚么时刻最初，激光雷达曾经成为判断协助驾驭高地的一项准则。假如依照这种说法，那末无激光雷达的特斯拉，那岂非是便是低能。但赫然，不可能有人会那么以为，特斯拉的协助驾驭依旧是全球上最佳协助驾驭体系。是以难题来了激光雷达越多协助驾驭能力就越强吗？为何华夏车企要在激光雷达上搞军备竞赛？

　　起首，必需要弄明白一种根本的难题，激光雷达是甚么，它是如何事业的。激光雷达和摄像头、mm波雷达一样都隶属车子感知四周环境的零部件，他们之中各有各的优势和缺点。起首，激光雷达却非是当下刚刚问世的产品，激光雷达所以发射光束探测指标的位子、速度等特征雷达体系，具备很强盛繁杂的消息感知和料理能力。

　　激光雷达的三大焦点点是感知、决策、执行，装载车子激光雷达最重要的效用于自动驾驭上，终归的目的也便是未来的没有人驾驭，可是源于日前的的交通环境比咱们想象的还要繁杂多变，依然在协助驾驭上使用的相比多。

　　激光雷达在车子上最重要的以多线束为主，可行起到帮助车子感晓得路环境，自行规划驾车路线，并操控机动车达到预定指标的效用。其事业原理便是经过发射电磁波对指标发展照射并接纳收其回波，因此得到指标至电磁波发射点的距离、距离浮动率（径向速度）、角度、高度等消息。

　　例如依据激光碰到阻碍物后的折返时间，计算指标与本人的相对距离，从而可行帮助机动车辩别街口与方向。容易来讲，就像咱们人驾车的逻辑是一样的。眼睛见到阻碍物，大脑发展决策甚么时刻打方向盘，接下来双手双脚去执行。

　　固然，激光雷达的功效十分强盛，许多数人都会以为一款车的激光雷达数量越多越好，协助驾驭也就越强。实质上，这种想法不够周全，激光雷达数量多切实是有其效用的，但由于协助驾驭能力是一种体制，非是单单看哪一种参数就能打算的。

　　不论一台车上装几个激光雷达，车企都必需要做一件最要紧的事，那便是要把激光雷达的消息和摄像头得到的消息做一种合一，接下来再去搭建外部环境的数字模子。日前，主流的思路有两种，一是鉴于老练的摄像头算法，把摄像头的二维图像干脆映射到激光雷达的消息上，从而得到一种三维的环境消息；另一个是应用激光雷达掩盖多方位的视角，去和相机图像发展端到端的合一计算。

　　只是，不同消息的合一，会存留一种潜在的难题，便是激光雷达的消息和摄像头的消息发生矛盾该怎样料理。是该信任激光雷达仍是摄像头，仍是再进一步做深度合一计算。这种时刻，装几个激光雷达曾经不要紧了，假如激光雷达的消息都被过滤了，装一种仍是四个就无区分了。也便是说无一种相比优先的自动驾驭软件平台，更多的激光雷达皆是白搭。

　　而机动车的智能化水平，自动驾驭能力高低最重要的取决于算力高低，而激光雷达的功效更丰富，发生的数据消息也会远远超它其余传感器，因而须要极高的算力水准才能料理庞大的数据消息量。

　　是以从基本上来说感觉协助驾驭能力的是算法，唯有在没有问题算法根基上，那末激光雷达的数量就可以表现出去优势。总而言之，衡量一款车的协助驾驭水准高低，不行仅靠感知硬件数量来判断，是以，日前车企对激光雷达数量的宣传，与协助驾驭的强弱并未很大的关连，本质上仍是车企营销宣传的一种伎俩罢了。是以关于客户来讲，往后买车不行仅仅凭借激光雷达的数目来认定自动驾驭水准的高下，或许其平安功能的高低。

　　比较于激光雷达，摄像头+mm波雷达应当是日前最主流的自动驾驭感知硬件，激光雷达和摄像头都各自的优劣势。可是，车技艺上来看，激光雷达和摄像头是隶属互补的存留。

激光雷达

摄像头

图像成果

3D

2D

颜色

不可判断

可判断

纹理

不可判断

可判断

分辨率

低

高

受环境天气作用

较轻

较高

本钱

高

低

对软件依赖水平

低

高

　　摄像头相似人眼看全球，体系算法会自动剖析图像并找出此中的各式事物。而mm波雷达在恶劣天气下也可行寻常事业，而且可行干脆判断其余机动车的速度，常利用于ACC自适应巡航体系上。

　　但摄像头和mm波雷达的缺点也显著，此中摄像头非常依赖算法，然则算法须要海量的数据发展训练，门槛十分高，日前唯有特斯拉能仅靠纯视线方案来实现协助驾驭，最重要的原因是特斯拉在人力智能算法、超等计算机等方面有浓厚积累，摄像头的功效与mm波雷达根本没有异。而mm波雷达的难题是辩别精度局限，难以判断阻碍物的详细外部线条，对小大小阻碍物的判断很模糊。

　　相关于摄像头传感器即摄像头，激光雷达的优势在于主动发射的激光束，要比可视光具备更强的穿透恶劣天气的能力。借助稠密激光点云，激光雷达的感知精度更高、辩别正确率更高、数据愈加干脆，关于自动驾驭体系芯片与算法的负担更轻，平安性和可靠性也更有确保。但和摄像头比较，激光雷达另有一种第一大的优势便是在于其能有用辩别远处的非金属物体，而这也是此前特斯拉屡屡显露车祸的命门所在。

　　同样激光雷达也有着必定的缺陷，例如激光雷达同样具备少许不可幸免的缺陷，例如在实质的驾驭情景中，某些高反射率物体就简单让激光雷达变 “ 瞎 ”。再例如激光雷达扫描出的点云图里，会显露鬼影景象。这点皆是算法辩别尚未逾越的阻碍，由于这点缺陷，可能导致智能驾驭体系表现决策性的错误。

　　特斯拉以视线成果+mm波雷达的纯视线方案，造就了全球最强的驾驭协助体系，而日前也唯有特斯拉全家在那么干，既然纯视线的方案那么强盛，那为何华夏车企不效仿，反而如许热衷激光雷达呢？

　　起首是价值，往日激光雷达十分不便宜，贵到甚么水平呢，一种激光雷达相关于一辆车的价值，例如2020年的时刻，一种激光雷达的价值大概在7.5万美元，而到了2021年激光雷达的价值大约在500-1000美元，是以当激光雷达这几年本钱降到可行装在量产车上的时刻，车企们当然要大肆宣扬一下。

　　这种是价值的原因，另有便是在技艺上，特斯拉的视线成果+mm波雷达曾经座到极致了，甚而特斯拉都想把mm波雷达砍掉，只用摄像头为主的视线成果，可视特斯拉的协助驾驭说曾经到登峰造极还不为过。

　　那末特斯拉的纯视线做到甚么水平呢？它甚而可行经过二维图像计算三维距离的消息，是以特斯拉不想意用激光雷达取代日前的纯视线方案。这背后是特斯拉大数据库，人力智能计算的超等计算机，以及软件模子上的各式创新，不论是半导体仍是软件这类最焦点的计算，都被特斯拉牢牢掌握在手中。

　　这也就打算了假如华夏车企也用摄像头作为协助驾驭的体系方案，那末意指着华夏车企要把特斯拉走过的路从新再走一遍，这样的话不仅意义适中，况且华夏车企永远没有办法超过特斯拉，永远跟在特斯拉的屁股后面，由于在人力智能的焦点能力上，华夏车企与特斯拉依旧存留相当大的差距。

　　是以这就必需促使华夏车企开辟一条新的赛道，才有机会实现弯道超车，依托华夏没有可匹敌的产业化能力，把激光雷达的价值降下去，再用硬件化的优势去追赶，这便是为何华夏车企如许热衷激光雷达的原因所在。

　　2021年可行说是激光雷达的用在车子上量产的元年，未来，最佳最廉价的激光雷达必定会在华夏，那末越来越多的华夏车企无理由不用激光雷达，来作为协助驾驭的感知元件。虽然如许，还不能确信未来华夏车企的自动驾驭必定会做到全球最佳，由于激光雷达不代表协助驾驭的能力，由于堆硬件简单做软件难，是以把软件算法做好，做好激光雷达消息与摄像头消息的合一，有用解决智能电动车的痛点，才是未来制胜协助驾驭甚而是自动驾驭的王牌。