【全球车子网 技艺频道】控制性如何是评价一辆车好不好开的要紧准则之一，随着大家对机动车控制稳固性和灵活性要求的提升，日前曾经有众多机动车使用了扭矩矢量分配技艺，这类技艺对能有用地实现大家对机动车控制性的苛刻的要求。

　　近年来ESP电子稳固操控体系的效用慢慢被大众所理解，同一时间成为买车时最重要的考量的一项、电子LSD也变得越来越盛行，那末咱感觉扭矩矢量分配应当是然后要渐渐被推广的了。尽管ESP和电子LSD可行使车子维持稳固行进和脱困功能，但扭矩矢量操控才是大老板，由于咱们然后要讲的扭矩矢量操控单元它可行克服车子的物理节制，提升机动车控制灵活性和稳固性。

　　当车子在调转方向不足运转时，扭矩矢量分配操控将更多的扭矩给外侧车轮，以帮助机动车的控制，改良机动车的调转方向能力，使机动车依照驾驭员的意图行进。假如车子过度调转方向，它会将更多扭矩传导给内侧车轮，替驾驭员修正调转方向。

　　调转方向不足和调转方向过度皆是很危险的，还记得TopGear有一聚集大猩猩经过一种视频给咱们演示了调转方向不足和调转方向过度的后果：

【调转方向不足和调转方向过度的后果】

　　导致调转方向不足和调转方向过度的原因好多，此中调转方向不足多数是前驱车，调转方向过度则更多是后驱车，可是还不能一概而论，由于这跟吊挂调校设置、车身首尾的重量分配等等相关。

　　经过导入扭矩引导体系，机动车的静平衡变得不那末要紧了。近年来，奥迪的控制性已没再落后于将机动车静平衡料理得较完美的宝马，这种体系功不可没。

　　这种操控体系到底是甚么，为何有那么厉害的功效？然后咱们马上来正规揭秘这种控制界的大BOSS吧。

　　不论是提速、调转方向仍是减速，都与车胎的附致力相干，车胎一朝失去附致力，就意指着失控。这种力咱们可行用一种圆来模拟，它所以车胎附致力极限为半径画的一种圆，它代表着车胎在当前路面概况下的第一大摩擦力。

　举个极其点的例子，当提速和调转方向都落在摩擦圆临界点：

　　这种摩擦圆在干燥路面、雨天湿地、雪地、结冰路面有不同的尺寸。

　　除此之外，在机动车在过弯的时刻，也会改变车胎的摩擦圆。

　　在机动车转弯行进时，两侧车轮源于离心力的关连，使两侧车轮产生垂直载荷的转嫁，在弯内侧的车轮垂直载荷相对外侧车轮较小，导致车轮与地面的摩擦力产生浮动。

　　在过弯时，尽管内侧车轮的摩擦圆变小，而差速器仍采纳扭矩平分的形式分配扭矩，这就形成了内侧车轮扭矩过大，而外侧车轮扭矩不足的概况。

　　这时咱们从摩擦圆中可行发觉，外侧车轮获得的驱能源与调转方向所需的侧向力之和仍未达到摩擦力极限，也便是摩擦力无获得充分的应用，假如增添能源的输出，可能会导致内侧车轮显露打滑。

　　在扭矩矢量分配的效用下，外侧车轮可行得到内侧车轮的部分扭矩，两侧车轮的摩擦力获得充分应用，大伙各取所需。经过对外侧车轮扭矩增添可行提高控制稳固性。

　　下图便是理想的过弯状况，不但将车胎抓地力发挥到极限，同一时间两侧车轮全在纵向以及横向的抓地力上取得平衡。

　　随着矢量分配扭矩，两侧车轮之中会发生扭矩差，这时机动车会发生横摆力矩，提升机动车控制稳固性。这边须要特别重申一丝，两侧车轮差速转矩的发生与来源启动机的扭矩没有关，它可行在驾驭员不提速，滑行时也发生扭矩差。

　　扭矩矢量分配在不要刹车的概况下，机动车也可行在过高的转弯维持稳固，提升平安性。当驾驭者对弯道预判错误，扭矩矢量分配可行让驾驭者更少的慌乱和更少的调转方向修正，以此下降车祸的产生。

　　宝马X5中央控制系统显现屏可行显现出在当前概况下，扭矩矢量分配的概况。

　　那末这一系列的事业是怎样实现的呢？咱们就以宝马X5和X6上所装载的由ZF提供的扭矩矢量操控为例来推荐吧。ZF公布的扭矩矢量后桥操控体系可用于四轮驱动以及后轮驱动机动车，咱们上文所推荐的最重要的由左右两侧两轮上的扭矩矢量分配，首尾扭矩矢量分配临时不做推荐。

　　宝马X5所装载的ZF扭矩矢量操控单元中最重要的包括了行星齿轮组、多片湿式制动器以及驱动操控装置等部件。

　　咱们先来看一段视频：

　　瞧完以上视频咱们可行发觉，实质上ZF的扭矩矢量分配的事业是经过激活左、右上的制动器来实现扭矩矢量分配的，制能源度打算了两侧扭矩分配的尺寸，而制能源度的尺寸是由ECU操控。

　　①在直好的时刻两侧的制动器都不事业，矢量分配单元作为一种全体与半轴一同转旋，与平凡差速器一样。

　　②当启动机有能源输入的概况发放生左调转方向时，右侧的制动器被激活，同一时间将扭矩按实质须要较多地分配给右侧车轮。

　　③当主减速器无扭矩输入的概况下，机动车减速行进同一时间左转，右侧的制动器也会被激活，左右两侧的车轮仍可行发生扭矩差，从而造成横摆力矩。

　　为了愈加精细地操控两侧车轮扭矩矢量分配，X5所运用的扭矩矢量分配单元采纳了两种电脑计算形式联合的方法。

　　第一个是经过电脑收集到的方向盘转角、机动车行进速度等数据发展剖析，计算出理想的横摆角速度，接下来在与实测到的机动车横摆角速度作相比，在获得横摆角速度偏差后，再经过扭矩矢量分配单元发展两侧车轮的扭矩分配，从而纠正横摆力矩。

　　第二种是经过电脑应用算法将当前方向盘转角下所需的矢量分配扭矩，从而得到意料中的横摆角速度。

　　这样的设置让得体系能具有十分精确地操控制能源，使车轮能得到理想的扭矩。

　　由于本钱过高，日前这类扭矩矢量分配许多只用在奢华车上，比如咱们上文所提到的宝马X5、X6，另有路虎揽胜活动版、福克斯RS、雷克萨斯RCF等等。同一时间扭矩矢量分配单元供给商除了咱们上文推荐的ZF外另有吉凯恩，日立等等，日前众多奢华品牌曾经将其装载于本人明星产物中，可行说是对这体系第一大的确信，下放在更多车型上不过时间上的难题了。（图/文：全球车子网 迟东宁）