记者 | 伍洋宇

前一会儿产生在浙江宁波某处高架桥上一同导致人士伤亡的车祸，因疑似牵扯小鹏P7车子的LCC协助驾驭功效，在自动驾驭产业的讨论度久未散去。 

8月11日，小鹏车子经过官方回应确认了这起车祸机动车来源小鹏，这车汽车主人驾驭机动车与前方审查机动车故障人士产生磕碰，致使前车一名乘客死亡。小鹏方面显示，交警部门已对此立案料理，门店已第一时间已前往现场辅助料理。

据九派新闻报导，负责该路段的奉化交警大队车祸料理中队一事业人士显示，日前正好发展初步考查，至于车祸能否为网传的LCC协助功效形成，其说临时不行确认。

车祸真相仍未有个定论，但一份网传疑似前述小鹏P7汽车主人的聊天纪录，提速了该事故在网站全球的发酵。

相干聊天纪录显现，这车主在高架桥上行进进程中打开了小鹏的Xpilot 2.5智能协助驾驭体系。那时LCC（车道居中协助功效）正好事业，汽车主人依据高架路面上限速80km/h设定的时速也为80km/h。汽车主人显示，这一次撞击产生前机动车无发出全部警告，而从前都有提前警告，车祸产生时本人刚幸好分神。

假如该内容属实，则该车祸不容易作为一同平凡的交通不测来看待，却是还须要讨论协助驾驭功效在实质利用中的边界难题。

LCC为车道居中协助功效，顾名思义是能够协助驾驭员操控机动车维持在当前车道的中央处，须要行进路段有清楚准确的车道线并维持干燥。除了LCC，Xpilot 2.5另有自适应续航功效ACC、定速巡航CCS等协助驾驭功效。

小鹏汽车主人若是那时在打开LCC的概况下，因分神导致无及时意识到前方路面状况而采用紧急举措，本来是混淆了协助驾驭和自动驾驭之中的差异。

实是上，日前市面子上包括LCC在内的曾经上车的协助驾驭功效，在自动驾驭技艺等级定义上而言依然隶属L2等级，少数能够达到L3等级——这意指着，这中间的每一种功效从技艺节制和法律法则上都没有办法脱离于人的监督而独立存留。在打开这点功效以后，驾驭员在适当放松方向盘、油门及刹车操控的同一时间，必需对路面概况持续关心，维持随时能够紧急接管车子的状况。

以推断的眼光看待小鹏P7的LCC功效与车祸的关联，可行从小鹏P7协助驾驭功效的配置提起。据界面新闻记者理解，这款车型在协助驾驭方案上采纳的是视线为主的合一感知方案，详细装载了13个摄像头、5个mm波雷达和12个超声波雷达。底层算力来源英伟达Xavier，算力为30TOPS。

这与日前市场上最前沿的硬件方案有个显著差异，即小鹏P7无装备激光雷达。一名自动驾驭产业技艺高管叮嘱界面新闻，就这种事故自身而言，机动车既无发出提前警告也无采用制动举措，第一大的可能仍是感知方面的难题。

这边牵扯到自动驾驭几大类型传感器的功效差异。小鹏P7所利用的mm波雷达，在被辩别物体与车子自身的相对速度差距过大（比如50km/h）的时刻，就会由于反射波无相位差而导致辩别受限以及功效失效。而在这次事故中被撞机动车为静止，与小鹏P7的相对速度曾经达到80km/h。另外，摄像头无辩别出前车可能是由于那时有人遮挡了车尾。

前述自动驾驭产业技艺高管显示，这起车祸有两个方法可行幸免，一种是加装激光雷达，另一种则是用车路协同替代单车智能。“激光雷达不会减波、精度也充足高，不论前面是甚么阻碍，它还不用必定要辩别出去，只要要反馈这边有物体不行撞就能了。”他说。车路协同方案则相比好了解，即路端传感器将前方有阻碍物的信号传导给机动车，让机动车提早避让。

实是上，LCC等协助驾驭功效的有限性，车企却非无告知使用者。除了小鹏车子，蔚来、理想等制车新势力均会在相干材料中予以讲明。获悉，小鹏车子在使用者手册中罗列了长达52条相关LCC和ACC的运用警告，涉及多个体系可能没有办法事业的情景，“没有办法响应静态阻碍物”便是此中之一。

一名车子产业资深律师对界面新闻显示，就该概况而言，车企的确曾经经过使用者手册发展了风险提醒，汽车主人本应尽到注意的义务。 

没有可否认的是，比起使用者用心研读手册，更简单显露在实质中间的概况中是使用者其实不会逐字逐句阅读，并牢牢记着每一条划定。只是，协助驾驭功效的显露是为了让汽车主人可以放松，假如打开以后却使人不得不映入更吃紧的精神状况，的确让它本应展现的价格大折扣扣。

小鹏P7的事故却非偶然，相似车祸在特斯拉、蔚来等厂家身上也产生过。本质上来讲，这与自动驾驭在乘用车范畴近两年燃起的虚火不没有关联——前沿技艺固然迷惑人，但车企有义务在使用者买车时便对相干风险重申到位，而非是仅仅将其作为卖点和噱头。反过来看，人类驾驭员们也许还不能对待他们太过高估和乐天。