随着人力智能、大数据、云计算等新兴技艺的进行，智能化武器体系已大批配备列国部队，并成为要紧作战力量。近期，在军用机器人研发范畴相对落后的韩国，宣告隧道勘察机器人的探讨和利用已取得必定效果。报导称，韩国还将进一步探寻机器人在未来战场中的智能化利用。

依据韩国国防进行局发表的信息，该款隧道勘察机器人由韩国和美国结合研制。双方探讨机构结合开发了机器人体系及相干软件，设计了通用接口和数据格式，旨在构建鉴于机器人的结合作战能力。报导称，在美国陆军作战能力进行司令部地面机动车体系中心扶持下，韩国研制的隧道勘察机器人能够在无地形消息的概况下探寻地下隧道，自动审查隧道内相干风险祸患并生成三维地图。该机器人采纳“自动隧道探寻”技艺和各样领先进步传感装置，在没有办法接收卫星导航定位信号的概况下，也能实现自动驾驭并执行相干任务。

从操作形式看，隧道勘察机器人可经过电话或平板电脑发展远程操控，扶持若干使用者同一时间操作。通过前期试验，隧道勘察机器人已达成长约1.5千米的洞穴探寻任务。未来，韩国探讨机构还将为隧道勘察机器人装备人力智能组件，以进一步辩别、判断隧道环境，通过改造后，具有执行各样不同任务的能力。

隧道勘察机器人最重要的用于地下作战或都市作战，可对隧道、洞穴和各样危险设备发展侦察。近年来，美韩双方高度重视隧道勘察机器人技艺进行和认证事业。韩国科学技艺探讨院之前开发了一款名为“鼹鼠”的机器人，装备相似螺旋桨的可伸缩钻头，能挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的隧道。美国国防顶级探讨计划局公布的“破坏者”名目，旨在开发一款能迅速建造地下隧道的战场机器人，具有“迅速建立战术隧道网站”能力，继而为都市作战、地下攻防、战场救援和迅速补给提供平安隧道环境。

在“破坏者”名目扶持下，美国通用电气企业研发出一款酷似蚯蚓的仿活力器人。该款隧道仿活力器人能模仿蚯蚓在地下迅速发掘和搬动。从推出的原型机看，隧道仿活力器人外皮由纤维网制成，能较好庇护里面构造免受地下土壤环境的破坏。为充分模仿蚯蚓的“静水骨骼构造”，该款机器人在里面结构中运用了液压人力肌肉，经过收缩、膨胀与伸长发生高压，继而穿透密实的土壤构造。

研发隧道勘察机器人，是韩国加速机器人军事利用、发展体制化布置的要紧表现。早在2017年，韩国便在《国防产业进行计划》中宣告多项改革举措，要点扶持开发包括没有人武器名目在内的“第四次产业革命相干技艺”，旨在进一步推进人力智能和机器人在军事范畴的利用和进行。2018年9月，韩国陆军宣告成立“没有人机机器人战斗团”，最重要的运用机器人执行搜索、侦察和进击任务。同年，韩国科学技艺探讨院与该国军工公司韩华体系企业合作研发鉴于人力智能技艺的战斗机器人，受到外界广大批评，部分国度甚而宣告没再与韩国科学技艺探讨院发展交流与合作。

随着军用机器人在战场上的广大利用，韩国不停加速在这一范畴的研发步伐。日前，韩国国防部已宣告将于2024年前正规部署军用仿活力器人。韩国已研制的军用仿活力器人最重要的为仿人或仿虫类机器人，可用于陆、海、空等作战范畴，服役后将以于执行搜索、救援、侦察等任务。韩国海洋科技探讨院研制的一款仿海洋生物机器人，外形相似螃蟹和龙虾的联合体，能借助多条机械足在湍急的水流执行任务。可行预见，不论是韩国这次研制的隧道勘察机器人仍是其它仿活力器人，都将一步步承受实质作战任务。对此，有媒体称，未来这点机器人服役后，将进一步改变战争形态。（瑷敏）