【全球车子网 技艺频道】本地铁入站后停歪了，屏蔽门挡住半个列车出口，被挤成沙丁鱼的上车下车乘客都会吐槽驾驶员不会驾车。

　　实质上，这一次停车是由电子体系发展监控、运算、操作的，体系经过传感器理解机动车的速度、位子、载荷并数字化操控其制动进程，只只是有时刻精度其实不如意而已。但若换地铁驾驶员来开，误差就大到没边了，门缝可能小到鲁豫姐都挤不进入。

　　自从人类4000好几年前驯服了野马、发明了车轮，泊马停车就成了一件不容忽视的大事。不信？反正耶稣便是在古代“泊车场”出生的。

　　由于古代农业社会制造力落后，唯有大富人家才坐拥马匹与马车。与农家不同，自带大型动物浓烈气味的马匹不会停泊到主人家隔壁（终归大宅子占地面积大），通常会在用木制或石制的拴马桩固定在府邸大门周边。

　　有些石制拴马桩相比奢华，上头的方形石柱还雕刻有吉祥如意的祥瑞，通常是对应其阶级的神兽（雕龙会掉脑袋的）。

　　客栈、酒肆外面也会有拴马桩，这便是早期的公共泊车场，入内花费可行免停马费。

　　假如你把马泊在野地，多半人会把马匹栓在树上。

　　马匹是一个可持续燃料供能的交通用具，泊马时期吃点草补充续航，等候技巧冷却，然后又能接着跑了。

　　马车会比马相对繁杂点。特别是华夏的马车，由于咱们古代没发明调转方向架，是以多半马车都塑造成了更轻巧的两轮样式（但咱们是有四轮马车的），放开马匹以后用人工倒推行泊位时也相对轻松少许。

　　现在在农村依旧流行的手扶拖拉机，便是将马匹换成柴油机以后的现代化版本。

　　这类汽车是1:1调转方向比设定，比F1的控制还干脆。

　　映入车子时期以后，驾驭者们一直没好好思考停车的难题，终归购得起车子的大富人家不缺在车外帮忙看位子的人型倒车雷达。

　　1906年，英国传奇女赛车手多萝西·莱维（Dorothy Levitt）缔造了女性驾驭者最高车速，并在1909年发表的《The Woman and The Car》一书中描画了运用化妆镜观看后方的方法。

　　看图吧，Dorothy女神怎样可能离得开化妆镜呢？

　　1911年，雷·哈罗恩（Ray Harroun）在他本人的印第500赛车上安装了后视镜。这类装置在10年后才渐渐成为专利和量产车装置，随后在车子范畴铺开，驾驭者的停车形式获得了更新，特别是在封闭式车厢大行其道的那个年代。

　　二战以后，富得流油的美国人想出了各式车子新技艺，此中就包括早期的车子导航，以及下图这类五轮车子，侧面位泊车0懊恼……

　　映入21世纪以后，脑洞大开的设置师弄出一款叫ROboMObil的全轮调转方向怪物，四个车轮用变态的90度调转方向来应付全部难泊车位。

　　至于机械强度和底盘控制嘛……

　　这点做PPT的人不会叮嘱你的。

　　以上是停车小史，咱们今日要聊更领先进步的自动停车，因而必需从自动化定位技艺的鼻祖们最初说。

　　巡航导弹是最早的自动停车技艺的集大成者。笔者在之前文章中提来过，德军的V1巡航导弹用陀螺仪、空速计、机械计时器、高度仪构成惯性制导体系，工程师依据A/B两地的地图坐标设定飞行方向和时间， 飞行够预定时间后自动切断油路，导弹失去能源掉下来，自动停入拟定的“泊位”——可能是某座伦敦建筑的屋顶。

　　自然，这类离线式定位技艺相比菜，有时刻飞离指标二三十千米终归轰掉一种小山包，山包上正吃草的英格兰萨福克羊也没了解到为何吃个草全能被五雷轰顶。

　　真实代表数字化制导技艺顶尖水准的是阿波罗11号的制导计算机（Apollo Guidance Compter），该款AGC很弱鸡又很强盛。

　　AGC有多弱鸡呢？RAM唯有2kb，ROM是36kb，远远比不上街头的量贩式咖啡机。只是如许“智能”的咖啡机到顶了只能做个线上支付接下来卖你一杯咖啡。AGC有多强盛呢？智商水准唯有咖啡机万分一不到的AGC可行领着3000多吨的“大胖子”土星五号飞往月球。

　　然则，阿波罗11号登月舱登陆静海基地这种“自动停车”进程却充满了不确定性，那时阿姆斯特朗和奥尔德林的“鹰”登月舱远离原定着陆点大约6km，机载着陆计算机（自动停车体系）也在不停报警。登月舱驾驭员巴斯·奥尔德林（巴斯光年的原型）改用手动形式很艰难地绕通过了布满了巨石的错误着陆点，在能源只剩下30秒的时刻终归成功降落，迈出人类的一大步。

　　全世界最早的直播网红是阿姆斯特朗和奥尔德林，全世界6亿电视观众一同见证了它们登陆月球的时候。

　　假如那时“鹰”登月舱在弱鸡得没有能为力的机载着陆计算机之辅助下，于月球外表拉胯，美国总统的另一份证明将被全世界广播。

　　笔者2年前正在编译了这篇充满诗意的悲情证明，发大伙一看（但其实不欢迎没有证明转载）：

　　日前，阿波罗11号的登月软件源代码曾经公布。假如今后有人问你“你咋不上天呢？”，你就能把代码复制给他了。

　　温馨提醒，代码包中的“Luminary099”是“鹰”登月舱的原始代码：

　　好多尖端技艺皆是经过“军转民”的路径实现民用化，一最初在民用高级产物上使用，产量提高了、单价下降了以后再步入千家万户。

　　下文咱们将聊到花费级民用产物中的自动停车技艺。

　　支线任务做完，咱们此刻回到主线上面来。

　　自动停车技艺分为两大类，定义其实不相同：

　　自动停车体系（APS，Automated Parking System）

　　APS是一个自动停车的体积构造，应用自动起落机将机动车塞进狭窄的停车位，大众就相比喜爱用这类构造来置放新制造出去的商品车。

　　在广州远洋大厦就有一套很老的APS，小时刻看着老爸把汽车开进一种泊位以后，下车离场，事业人士按动最初按键，下部转盘就会旋转90°以后，再用传输带和起落机塞到地库泊位中。取车时，反而行之即可。

　　同样原理的APS在日本很流行，此前传遍网站的日本自驾车自动停车体系便是如许角色。

　　停车协助体系（PAS，Parking Assist System）

　　自动停车协助（APA，Auto Parking Assist）

　　远程遥控停车（RPA，Remote Parking Asist）

　　自动代客停车（AVP，Automated Valet Parking）

　　以上几种皆是车子自带的自动停车体系，机动车经过视线与位子传感器辩别车位、计算路线，再经过PAS/APA/RPA/AVP达成停车入位事业。

　　日前业界总把APS和以上四个混淆，算不上错误，不过概念切割不清。因而笔者写一种前提：下文咱们聊的自动停车技艺均指的是PAS/APA/RPA/AVP（车载的停车协助体系），而非APS（供机动车运用的体积）。

　　此中，咱们最经常使用到的APA也分F-APA全自动停车协助和Semi-APA半自动停车协助。

　　映入21世纪以后，自动驾驭技艺才真实映入快速进行期，自动停车技艺则是自动驾驭技艺的一种分支，使用者要求愈加刚性，终归“世人苦停车久已”。

　　登月半个世纪以后，自动停车体系的鲁棒性、平安性、利用广大性、经济性均获得了质的提高。比较“碰个运气试试看”的阿波罗AGC，当今自动停车体系才是真实的“老驾驶员”。

　　现在，一套完整的自动停车体系具有三大构成部分——传感器（耳目）、操控器（大脑）、执行器（手脚），区别负责感知、思考与执行三大功效模块，如是图所示：

　　高阶的、在线的自动停车体系，其事业逻辑是下图这样的：传感器获知外界物理全球的四维数据以后，再与高精度地图和卫星定位数据联合，一起输送至车载料理器/云端料理器得出路线规划，继而由机动车执行物理动作。

　　假如去掉高精度地图与定位，这便是一款离线的自动停车体系。

　　可视，看得清（感知功效）、算得动（思考功效）、行得稳（执行功效）是自动停车技艺的三大必备因素，而其自动化水准可行对应SAE自动驾驭级别来判断高低。

　　SAE美国车子工程师学会的自动驾驭分级越高，下图中签注的“人类须要执好的任务”（调转方向/制动/提速）就会一直降低，人类从L3最初就只要要“坐在方向盘/制动踏板/油门踏板前”做一种木有情感的假冒伪劣驾驭者，从L4最初根本不要操作（在特定的高难度路面状况中仍是须要帮机器一种忙），L5则是摘掉方向盘/制动踏板/油门踏板全没有全部难题。

　　根基概念说完，本节完毕。

　　下方咱们针对自动停车技艺的几样焦点技艺发展研究：

　　位子传感器的效用是“让体系晓得汽车在环境中的甚么位子”，日前最经常使用的位子传感器是“超声波雷达”，听起来很牛，本来便是倒车雷达罢了，去途虎300多块能装首尾8个的……

　　由于这类小雷达的事业频次超出20kHz（人耳听觉上限），明确来讲是40kHz、48kHz、58kHz三选一，是以人耳是听不到他们事业的，滴滴滴那个是倒车雷达体系的蜂鸣器罢了。

　　开过大型奢华车的友人应当会发觉，汽车不止首尾有雷达，两侧也有。你没感触错，首尾的UPA倒车雷达的事业范畴在0.15-2.5m之中（下图白色），两侧的APA雷达则在0.3-5.0m（下图蓝色）之中，这两种雷达在自动停车体系中皆是最重要的功臣。

　　源于超声波雷达的精度其实不高，检验距离也相比短，此刻有不少车企把车载mm波雷达也用作自动停车体系的位子传感器，获得距离分辨率更高、方位分辨率更高、环境适应性更高的优质数据。

　　另外，此刻另有一个新的雷达渐渐装车，那便是贵上天的激光雷达。为了对照超声波/mm波雷达、激光雷达、摄像头的功能，笔者制作了一种表格（数据来自：百度Apollo自动驾驭）：

　　可视，三种传感器都有各自的优势和缺陷，三者联合以后才能扬长避短达到全优，只是激光雷达当前的本钱嘛……日前已有万元级的车规级激光雷达面市，只是相关于超声波/mm波雷达而言依旧是个天价。

　　例如下图笔者翻译的四代A8，超声波雷达、长距和中距mm波雷达、激光雷达、摄像头环环相扣，才塑造出全世界第一款L3自动驾驭量产车。造A8的团队，从来非是本钱核算领先的团队。

　　视线传感器便是摄像头，从前咱们有车载的后视摄像头，此刻有好多车都搭载了全景摄像头，与自动驾驭相干度最高的前置高清视摄像头则分为单目、双目、三目，目数越大就可以掩盖越多的焦段。

　　在自动停车范畴，单靠视线方案是可行实现的，难题是摄像头在恶劣天气和低光度环境中事业就很简单拉胯，必需匹配超声波雷达/mm波雷达才能精确定位。

　　那末，反过来想：单靠雷达能否可行实现呢？还真可行，难题是雷达对物体的分类能力十分差，随意弄点不打紧的少许阻碍物就骗得它团团转。

　　因而，视线传感器与位子传感器打匹配（下图再放一次），才能更好地理解机动车的当前位子。

　　好了，既然有了高清摄像头，是非是可行玩出点新花样来？

　　可行。

　　笔者在第四代宝马X5（G05）上就试过“即时定位与地图建立”技艺（SLAM，Simultaneous Localization And Mapping）的根基版本，用起来很方便。

　　SLAM容易来讲便是把AI机器人带进入一种未知环境中，驾驭员教AI怎样泊入/泊出，体系本人用视线与位子传感器描绘出这种地域的高清地图，并纪录过程中的油门、调转方向、制动数据，以后应用这点数据实现自动驾驭/自动停车。

　　日前宝马多半车型/三代哈弗H6都配备了SLAM原路返回功效（循迹倒车协助），当驾驭者错误驶入一条狭窄公路没有办法动弹时，一键即可原路返回，此中宝马的原路返回可行执行50m。

　　只是宝马这种功效在熄火以后就再无效用了，是以是个一次性的回想功效。最近威马车子发表的W6车系就配备了完整版的SLAM体系，只要一次纪录，AI就可以永久学会统一情景的自动停车路径。

　　两套SLAM体系的传感器无很大区分，第一大的区分是用途和执行力，宝马只能用以脱困（太窄了不好倒车），威马W6用以平常停车运用，除了固定车位之外，陌生车位也能用，也可行实现自动代客停车。

　　这便是咱们刚刚提来过自动代客停车（AVP，Automated Valet Parking）概念，新发表的W223世代奔驰S级也有相似的配置。AVP还分“提早学习”和“当场学习”两种，前者须要通过SLAM体系训练以后（此前来过这发展地图建模了）才能用，后者只要驾驭员开到泊车场就能离席，汽车本人看车位泊入，从SAE分级来看隶属L4（法则能否应允那是另一回事）。

　　注意注意，上面这张AVP停车官方图，W223驾驭座上是没有人的！！！

　　百度Apollo名目近几年在做自动驾驭技艺研发，选的皆是操纵机构全有电动备份的车型，电控油门、电控调转方向、电操控动、电控挡位都不行缺。

　　刚刚提到的那台W6，由于自身是个电动车，是以最不缺的便是电控操纵机构…… 那一些甚么调转方向机构操控单元、扭矩传感器、方向盘转角传感器等等，经过FlexRay总线（新的）与CAN总线（老的）通信即可。

　　具有全电操纵的车型（不论甚么能源），理论上都可行实现车外遥控泊入和泊出，此前比亚迪就做过这类技艺，只是是挺原始的汽车主人目测形式（那时它们还专门拍了窄位泊车的宣传广告），日前长安UNI-K也用上了同类技艺。新一代奔驰S级W223和威马W6这类更高阶少许，人在车外就能发动自动驾驭体系，依托超声波/mm波雷达和全景摄像头泊入/泊出。

　　相似的另有蔚来全系，二代换电站终归配上了自动停车技艺（此前有硬件没软件），再还不用换电站事业人士倒车入库以后再离车换电。此前笔者去体会的时刻一脸尴尬，说没有问题自动停车呢？

　　如许说来，石油车本来也符合做自动驾驭，车子智能化水平跟能源类别本来却非干脆相干。

　　广州街头上那末多文远知好的自动驾驭车子，用的不便是烧油的林肯。只需油门、调转方向、制动、挡位这点机构有电动备份就成，唯有机械操纵机构的话就“鸡同鸭讲”没有办法实现自动驾驭/自动停车了。

　　与自动停车技艺相干的车载电子体系另有好多内容，除了刚刚提到的外，另有车速传感器、挡位状况传感器、点火开关状况传感器等等，车身自带的机动车稳固体系操控单元也要参与事业（否则电子体系放飞自咱的话能把汽车开翻你信不信），例如起步提速防滑操控ASR、电子牵引协助ETS、制动协助BAS、制能源分配EBD、防抱死制动ABS等等都要参加打工，ESP还会主动对某一种车轮发展制动来校正机动车实时重心。

　　除此之外，警告单元也要被集成到体系内部。假如自动停车时期碰到忽然侵入路径的阻碍物，自动停车体系不但要制动，还得经过蜂鸣器和灯光信号叮嘱驾驭者有程咬金。

　　上一篇《没有人驱》咱们聊到“荆轲刺秦王”典故中的燕国督亢地图，在两千好几年前算得上高精度地图了。哥伦布当年用的航海地图是瞎整的，结果这哥们凭着瞎画图、瞎计算、瞎猜测、瞎骗下属的导航术寻到了新大陆，十足便是运气太好。

　　难题是此刻咱们驾车可不行靠运气好，自动停车技艺须要高精度地图才能更好地达成任务。

　　高精度地图不但有更高精确度的公路坐标消息，另有每个车道的坡度、曲率、高程、航向、交通标识，包括划没有问题泊车位等等多维消息。

　　从卫星照下去，一种斜坡上的停车位之投影面积是不够停车的，但现实中的面积却充足。唯有凭着高精度地图和高精度的位子/视线传感器，自动停车体系才有信心和能力把汽车妥妥地挪到斜坡车位上。

　　现在，有了激光雷达的自动驾驭车子可行在映入泊车场后扫描场所建模，自建室内高精度地图（绕过地图商的独享权利），还能将高精度地图分享给同体系/同品牌使用者。下图是小鹏用视线方案建模达成的低精度室内地图。

　　上一篇《没有人驱》咱们聊了好多卫星定位体系的事宜，这一篇咱们就不开展说了。此前立了一种Flag说是以后具体聊北斗卫星定位体系，咱先欠着。

　　自动停车技艺分为离线和在线，离线的冗余确信比只是在线，因而依托卫星定位技艺的自动停车才是未来的主流方向。

　　但若真的无卫星定位信号，例如在摩纳哥那一些底下九层的泊车场呢，是非是本地有钱大家都得本人泊入车位呢？

　　却非如许。脱离了卫星定位信号以后，咱们还可行运用室内导航技艺。此刻曾经有不少创业企业在做室内高精度地图，用的位置技艺是GPS与蓝牙联合的，相比常见的微定位技艺是苹果“必肯”（iBeacon）低功耗蓝牙（BLE）通信功效。

　　自然，最佳的形式仍是经过室内铺设的基站发展通信，车载收发机与室内基站不停沟通实时位子，继而平安靠谱地运用自动停车技艺，这样子才算得上靠谱。

　　3G→4G→5G，华夏短短十好几年实现了通信的三步跳。

　　5G关于L4和L5级别的自动驾驭/自动停车技艺而言是必要品，由于唯有5G信号的低时延、大带宽、高可靠、低功率才能满足智能车子的通讯要求，由于L4/L5的实时消息量切实很大了。

　　欧美国度对华夏5G技艺发展封锁，却非不过针对3C电子范畴，却是5G信号牵扯到车子产业这种第二资产巨头。未来智能车子将是强盛产业国垄断的产业，唯有这点产业巨头才有能力承包重产业、芯片、5G/6G、自动驾驭/没有人驾驭、卫星定位技艺的全套研发与生产资产。

　　因而，5G资产走在前面的华夏，未来将有一波先发优势，就看蔚来、理想、小鹏、威马、拜腾（疑）、恒大（疑）等智能车子初创公司能否争气了。造智能车子真的得看基建能力，假如配套的硬件不上量，那只能在小地域实现试验性效果。

　　只是不需要开心得太早，特斯拉日前在整的“星链”（StarLink）计划准备用4.2万颗近地轨道卫星做6G网，将全世界使用者接入空地网站通讯中。

　　美国会不会应用太空技艺优势发展反超，咱们也不敢确定。

　　算法是整套自动停车体系中的要紧部分，它是APA的决策机构，打算了体系终归能成仍是不行成。自动停车技艺作为车企的焦点科技，算法皆是高度保密的，传感器则可在外发展收购。

　　通常而言，停车入位有三种最重要的情景：

　　最早的倒车协助不过“超声波雷达+后视摄像头+倒车引导线”。关于好多使用者而言，引导线聊胜于没有，能帮到一丁点（尽管咱感觉它碍事）。

　　更高一阶的是离线的自动停车算法，便是笔者前文聊到的鉴于“视线传感器+位子传感器”发展判断的自动停车算法，日前好多APA体系皆是用这类算法发展自动停车，大众在10年前就渐渐配备到麾下车型上了，用着还算顺手，但驯服不了哪怕刁钻一丝的泊位。

　　再往高阶走，便是在线的百度Apollo、Waymo、GM Cruise、AutoX、Pony为代表的自动驾驭/自动停车技艺。大伙刚刚应当听笔者聊过好几次百度Apollo了，本来它的英文跟阿波罗是一样的，都叫Apollo，是古希腊神话里头的预言、光明、消灾之神。

　　此刻百度Apollo在国家内部可谓家大业大，比亚迪老早跟它们合作起来了（D++开放生态的L3自动驾驭车子），另有林肯MKZ、广汽传祺GE3开发者版、雷克萨斯RX450h和WEY VV6等等。

　　这点合作车企都会往着学习功效上面走，这是迈向 “真·人力智能”的范围。日前全部智能车子都具有OTA能力，低端一丝的唯有SOTA，高档一丝的有FOTA；再往高处走，刚刚提到的宝马、哈弗、威马都有了学习一段路线的功效，而特斯拉的智能召唤功效也挺好用。

　　这点功效都须要很改善的算法，并请求算法有自咱学习的能力，而OTA可行持续提高算法的能力。

　　今后再跟大伙聊神经网站算法（Neural Network Algorithm），这玩意很烧脑。

　　“芯片荒”最近弄得好多智能车子停产，之前的芯片制裁也让华夏公司终归重视芯片自产能力来了。

　　日前智能车子有几个算力强悍的角色：

　　第一种必需说特斯拉，自动驾驭范畴的王者，全新的FSD芯片是特斯拉本人研发的。该款Hardware 3.0可行达到144TOPS，每秒144万亿次计算极为彪悍。

　　本年1月发表的蔚来eT7，蔚来宣称可行达到1016TOPS，网上马上有人说买eT7来挖矿，薅换电站羊毛的话，很快就可以回本。（自然，期载货汽车还没量产就碰到矿难了，哈哈哈哈哈）

　　数据第一大的是威马，这种非是笔者编的哈，有图为证，说是100万TOPS算力：

　　嗯，看明白哈，是云端的算力，也便是中央效劳器的算力，非是车载体系的算力。只是要做L4的话也是可行的（威马称之为“没有人自助停车体系”），有5G通讯技艺加持的话难题适中。

　　小鹏P7此前也展现过研发的L3停车技艺（算力倒不怎样强），环境适应性也不错，只是由于法则节制因而驾驭者必需在汽车内部发展监控。

　　自然，螳螂捕蝉黄雀在后，英伟达Ampere架构的新品，据称未来可行一直兼容到L5等级自动驾驭，提供2000万亿次的算力，也便是2000TOPS。

　　再用心瞧瞧上图，Polestar 2的ADAS能耗5W算力10TOPS，XC90的L2+自动驾驭能耗45W算力（9倍）200TOPS（20倍），未来的L2要去到能耗800W（160倍）算力2000TOPS（200倍）。

　　如许看来，L5算力的功率消耗是惊人的，假如电池能量密度上不去，一切都白搭。

　　说了那么多，这期《没有人驱》曾经到尾声了。咱们照常发展少许看法延展，说说自动停车技艺的未来会是怎么的：

　　日前不少中高档车型都有离线型的自动停车技艺（实质上卫星定位技艺的精度并没有达到要求），咱们只能坐在车上等候体系响应，并随时准备接管。

　　更改善的自动停车技艺应当是在线型的，可行自主到达停车位，又能经过汽车主人的召唤自主行进到眼前。

　　这须要车企/自动驾驭技艺供给商与智能泊车场发展结合操控，就像地铁列车与地铁进站结合操控屏蔽门那样。

　　想要十足没有人化，必需实现全情景的高兼容性。也许你也发觉了SAE准则下的L4与L5相比相似（咱再放一次辛苦做的图），本来两者的第一大区分就在于“特殊概况除外”和“没有特殊概况”。

　　也便是，L4还须要人类辅助监控，而L5就让车子智能体系放飞自咱了，理论上可行十足不安装方向盘、制动踏板、提速踏板、换挡机构。

　　十足没有人化就意指着不论是停车仍是行进，都可行十足没有人执行，日前从特斯拉召唤功效的实现进度来看，没有人停车/召唤会更领先老练。

　　没有线充电功效聊了很久，日前由于本钱、功率、可靠性难题，一直未能在量产车上获得表现。

　　未来，L4或L5自动停车技艺的老练能为没有线充电加速，但这还得列明白少许前提，例如云支付合同的平安性和可靠性必需增强（否则付款不成功/对不上账就很尴尬了），再例如室内高精度地图与室内定位技艺要映入实用化阶段（不然汽车本人找不到充电线圈也是白搭）。

　　最终说两项最尴尬的，那便是法律法则和伦理道德的难题。

　　在法律法则层次，L3自动驾驭非是闭环，日前智能车子公司们都避而不谈，L4是一种最新的赛道，但实现难度很高，咱们也在等候ZF准确L3、L4、L5在现实交通生活中究竟是怎么的法律位置。

　　举个例子，在由前方载货汽车遮挡的盲区中，有个小孩从载货汽车车前向左蹿出（通俗称呼“鬼探头”），被载货汽车左后方的小汽车磕碰死亡。不论这台小汽车是人类驾驭仍是自动驾驭，都不可能幸免这一次车祸。当人类驾驭时，这位没有辜的肇事者遭殃了；当处在自动驾驭进程中，哪个厂家乐意为这埋单呢？

　　在伦理道德层次，难题很繁杂。例如说前方磕碰没有办法幸免，左边是一种小孩，右边是五名匪徒（视线传感器联网判定），那末自动驾驭车子会怎样抉择？撞小孩自然不好，但不经审判令五名匪徒致死也是不合法不合乎道理的。

配图：著名的“电车悖论”

　　以上难题均未解决。路漫漫其修远兮。

　　预告：下一周，咱们来聊聊没有线充电技艺与自动停车技艺合一的可能性。

（文：全球车子网 黄恒乐）