【全球车子网 技艺频道】此前咱们推荐过ESP的制造商、各式ESP的产物系列以及如何看Euro-NCAP的ESP测试。在ESP测试中，方向盘转角越大，ESP介入越流畅，机动车循迹性越好就表达机动车的ESP功能越好。解读ESP系列第二期，咱们要来深入理解的便是ESP测试背后的科学方法。 

对于ESP与ESC名称的同一叫法：

　　解读ESP系列第一期文章（敲击察看）中曾经剖析过对于电子稳固体系的各式命名的由来。往后的文章中咱们将同一运用“ESP”来指代电子稳固体系，而不管其制造厂家是运用“ESP”、“ESC”亦或者其它命名形式为其产物命名。

 ● “正弦停滞”测试揭示ESP功能好坏

【奔驰C级双门版Euro-NCAP ESP测试】 

　　上面视频中所发展的测试方法叫做“Sine-with Dwell”，中文名称为“正弦停滞”。这项测试是测量ESP对机动车操控功能的好坏。这边的“正弦”是指正弦波形。而这种正弦波形的横轴显示时间，纵轴显示方向盘转角。而“停滞”是指方向盘在负转角极限值时维持方向盘转角500毫秒。

　　ESP测试的车速为80±2km/h。运用电动方向盘对机动车施加正弦波方向盘转角（如上图所示），测试ESC能否介入及介入的成果。测试时，一步步加大方向盘转角（第一大270度）发展屡次试验，直至侧向稳固性和调转方向响应目标高于限定值。在机动车满足侧向稳固性和调转方向响应目标的概况下，方向盘转角越大，ESP功能越好。

　　而用于衡量侧向稳固性和调转方向响应的三个参数包括：1.在正弦停滞调转方向输入达成后的1秒钟时候机动车横摆角速度。此参数不得超越方向盘转角换向后第一种横摆角速度峰值的35%。2.在正弦停滞调转方向输入达成后的1.75秒钟时候机动车横摆角速度。此参数不得超越方向盘转角换向后第一种横摆角速度峰值的20%。3.在调转方向最初后的1.07秒时候机动车重心位子与初始直线路径的侧向位移量。关于整备品质小于3.5吨的机动车，此参数应至少为1.83米。

● Euro-NCAP ESP测运用的调转方向机器人

　　从Euro-NCAP ESP测试视频中，咱们可行理解到测试运用的是自动打方向的调转方向机器人。而这套调转方向机器人设施是Anthony Best Dynamics企业制造的SR60调转方向机器人。SR60干脆驱动没有刷直流电机发生多达70Nm的扭矩来转动方向盘。在SR60的驱动下，机动车方向盘的转角及角速度全能被精准操控。运用SR60调转方向机器人能够让得侧翻和回形滑行测试中驾驭员调转方向输入差别最小化。

● 正弦停滞方法是美国NHTSA发明的

　　全球各大全车测评机构普及采纳正弦停滞试验方法对ESP发展适合性测试。而这类测试方法是美国NHTSA所发明的。下方是各大机构的测试准则。

　　NHTSA：发明了正弦停滞方法(Sine with Dwell)，并初次利用于FMVSS126法则。　　UNECE：在2008年的GTR 8及2009年13H Amendment2中准确指定正弦停滞方法。　　Euro-NCAP：2009年起五星级机动车必需安装电子稳固体系，2011年起同一采纳正弦停滞方法测评。　　JNCAP、韩国及其它组织：采纳GTR 8或北美FMVSS126，运用正弦停滞方法对电子稳固体系发展测评。

　　总结：机动车的ESP体系在机动车到市场前皆是须要通过ESP制造厂发展参数配合与校正，侧向稳固性和调转方向响应已达到必定的技艺准则（GTR 8或北美FMVSS126）。是以现今参与Euro-NCAP ESP测试的机动车都合格并得到3分满分的协助平安分数。但从2011年最初，Euro-NCAP导入了准则的正弦停滞测试方法后，让得不同机动车的ESP运用成果对照成为可能。从视频中咱们可行很方便地对机动车动态、方向盘转角等可见性测试结果发展剖析，从而得到一种相对客观的评价结果。

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