【全球车子网 技艺频道】3月10日，在疫情笼罩中的大环境下，长安车子打开了L3自动驾驭量产体会，说实话，见到“量产”两字很是亢奋，同一时间也有些担心，终归要跨过日前L2.5级自动驾驭须要一种划时期的改变，本来对L3级自动驾驭的准则，业内一直存留着众多争议，而长安的这场量产公路测试的底气来源于哪里呢？

　　也许是巧合，3月9日，工信部发表了《车子驾驭自动化分级》介绍性国度准则制订的报批事业，拟于2021年1月1日最初实行。霎时让这场量产测试有了直观的对比准则。咱们先来探讨下征集稿中的L3自动驾驭的国度准则。

长安L3等级自动驾驭技艺硬件配置

感知模块：5个mm波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达，5重感知冗余，第一大探测距离大于200米。

计算平台：第一款装载国产AI芯片的智能车子，由长安与地平线结合开发的“智能驾驭舱NPU计算平台”， 内置华夏首款车规级 AI 芯片——地平线征程二代，具有每秒 4 万亿次的算力。可全角度实现汽车内部情景化感知，并鉴于感知结果为使用者提供更精确的智能介绍以及智能车控等效劳。

激活要求：只能在构造化公路激活体系，包涵快速与都市迅速路。

装载的L3等级自动驾驭功效：

40km/h之下拥堵自动驾驭，没有需驾驭员维持注视前方、人力触发换道，体系自动介绍换道。

40km/h以上HWA快速自动驾驭协助，需驾驭员维持注视前方最高时速130km/h，能辩别限速行进

　　长安UNI-T装载的这套体系包涵了两个L3等级的自动化功效，HWA快速自动驾驭功效与40km/h之下拥堵自动驾驭功效，激活要求须要在构造化公路即快速与都市迅速路，除此之外都须要人力操作。硬件方面在感知模块最重要的采纳mm波雷达与摄像头，无采纳激光雷达；计算平台由长安与地平线结合开发，小型化水平很高，高精地图来自未推出；软件焦点算法据称长安车子具有全自助常识产权。

　　依据工信部《车子驾驭自动化分级》的国标准则对L3等级的定义，长安UNI-T可行称为L3等级自动驾驭机动车了。

　　日前的公路环境、政策法则也不扶持L3自动驾驭机动车在公共公路上行进。虽然长安的UNI-T曾经在3月5日展示，估计在6月份到市场，但其L3级自动驾驭版本公布也得等政策松开，估计本年底能实现。那末，聊完有些枯燥的准则软硬件，这场总裁当主播的L3级自动驾驭量产实测，又给咱们用车生活中带来哪些变革？（重播请敲击：长安车子L3级自动驾驭量产体会）

第一种要害词：释放双眼

        大伙都晓得都市公路拥堵的烦燥，在40km/h之下拥堵自动驾驭，没有需驾驭员维持注视前方，驾驭员可玩电话或找车机，是非是很惬意！有12个超声波雷达作为最重要的传感器，可有用辩别机动车驾驭环境中的机动车、行人、骑行者等多个指标和阻碍物，尤其是相邻机动车切入本车头方时，可行在50这毫秒内做出迅速反映，体系自动调节车速，与切入机动车维持平安距离。

第二个要害词：防“走神”

　　车速超出40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，须要使用者监控前方，假如视觉不在前方，体系会发出提示，若使用者在提示接管后仍不接管，体系将执行风险延缓战略，缓慢减速至泊车。运用中可实现驾驭员触发换道（即驾驭员拨动调转方向灯后，机动车自行换道）。而车载体系始终监测着驾驭员精神、疲劳状况。

第三个要害词：降低违章

　　摄像头能有用辩别车道线、护栏、交通标识牌等消息，联合高精度地图和ADAS地图的公路消息，最高可实时获取8千米范畴内的公路消息，实现车道级高精定位和精确路径规划，例如在隧道会遮挡GPS信号的位置，体系会自行补偿，L3级对特定路段要求依旧很苛刻。

       一场20多千米的直播看下去，长安L3级自动驾驭顺利达成了多个公路工况下的行进，低速拥堵时十足实现了自动驾驭，中快速时监测驾驭员的状况并提示，在非设定要求路段时提醒驾驭员介入操作等等。L3级作为“协助驾驭”与“自动驾驭”的分水岭，全体体会与L2级有着直观的区分。

　　在L3级自动驾驭的请求中，须要在局限的设置要求内，也便是公路环境！能否从测试场、到都市的部分地域、甚而像公交专用道那样普遍到咱们的平常生活中，仿佛须要憧景一番。

　　在广州生物岛和黄埔区，部署了一支L4等级的没有人驾驭出租车车队，咱们视频组同事曾经发展了周全体会，详情：《它的车技竟比葱头强？体会文远知行没有人驾驭出租车》，对此全个编辑部开展了讨论，正如国度新准则中所言，要实现L4级自动驾驭须要特定的工况公路要求。

　　早在2016年6月，上海嘉定区首个没有人驾驭封闭测试区就曾经正规获工信部审核，并先后导入了L4等级没有人驾驭技艺的子企业安波福(Aptiv)等世界巨头。而后成立国家内部首个没有人驾驭驶Robotaxi运营示范区。本来在国家内部自动驾驭开放测试基地曾经遍布到各个都市。在厂区、校区、公园、机场等情景都有试运营的地域，但从特定公路到公共公路，这种进程也不是L3级所能解决的。

　　小结：站在准则之外，客户须要甚么样的智能车子，在L1、L2级自动驾驭曾经普遍的今日，更多的是承受着协助驾驭功效，当机动车真实接到操控权时，意指咱们将要跨入了L3级的门槛，它能分担你长途驾驭的疲劳，塞车状况的驾驭接管等等，周全高于了协助范围。关于现阶段的车子生活而言，正是咱们所须要的进步。至于科幻电影中智能都市蓝图，咱们须要更多的时间去实现。