马斯克的通用人形机器人招来群嘲，学者：先像人手一样抓取吧
2021-8-24 10:57|
发布者: wdb|
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摘要: 马斯克的通用人形机器人招来群嘲，学者：先像人手一样抓取吧，更多技术资讯关注我们。
硅谷“钢铁侠”马斯克又放大招：Tesla Bot——身高1.72米，体重56公斤，身材苗条，外形优美。马斯克在PPT上说，Tesla Bot的原型机（prototype）明年就要来了。只是，外界的群嘲来临更快——知名科技媒体The Verge对此标题即是：《别想太多，马斯克的Tesla Bot便是个笑话》。当下，从真正利用情景出发设置的机器人，执行抓取任务的看起来像机械臂，能跑起来的四足机器人看起来像狗。即便强如波士顿能源，设置出去的机器人Atlas也是手长腿短，头重脚轻——它身高150厘米，体重86公斤，与其说像人，不如说像黑猩猩。 波士顿能源家庭机器人合影 Tesla Bot 波士顿能源的Atlas可行5.4km/h的速度搬动。而Tesla Bot可行8km/h速度活动，这意指着Tesla Bot不但更好看，活动功能还更好。此外，波士顿能源的机器人是无手指的。而Tesla Bot则有一双“美手”。不但外貌像人，马斯克还想让这种机器人像人一样具备“通用智能”。一位卡内基梅隆大学的人力智能和机器人学博士接纳全球新闻（www.89o.cn）采访时显示：“现代的人力智能鉴于学习算法，可是日前在机器操控范畴这点算法的成果还难以令人称心，从这种方位说，一种可行在明年发表的‘通用’机器人确信不会像大家期待的和终结者一样领先进步。”这位卡内基梅隆大学的人力智能和机器人学博士显示，“从此外一种方位说，机器人范畴的硬件和算法是高度相干的，在关节操控、手部精细操作、视线消息了解等差不多全部的技艺细节上，此刻的硬件层次上也有太多要攻克的困难。在此刻的学术界和业界进行情况下，‘特斯拉是否在明年发表一种通用人形人力智能机器人’也不应当是一种可行被严肃讨论的难题。唯有特斯拉从新定义了‘通用人形人力智能机器人’。只是在严肃的科研攻关和学术讨论之外，马斯克把这点技艺范畴的愿景带入公众的视野，从星链计划、十足自动驾驭到移民火星，皆是如许。咱感觉长久来看这类技艺讨论的大众化是有它的正面效用的。”本来，就活动能力来讲，要在一年内做出曾经不容易。工程类知名学术期刊 IEEE Spectrum 的Evan Ackerman显示，“像波士顿能源企业和敏捷机器人企业这样的企业几十年来一直在探讨可行在人类环境中导航的机器人，但这依然是一种十分难题的难题。咱不晓得为何马斯克以为他可行忽然做得更好。” CNN（美国家所有线电视新闻网，Cable News Network）称伊隆·马斯克又向其长长的“明年”就发表清单中增添了一项（标题为《Elon Musk just added a robot to his list of things always coming 'next year.' For now he's got a guy in a suit》）。报导中指明，尽管马斯克在特斯拉和SpaceX中的事业颠覆了车子和航天业，但他也以错过最终期限和过度承诺闻名。 彭博社剖析，马斯克常在在仅仅有原型的时刻就公布产物——根本是在一种想法成为实质产物前就贩卖它。2017年的11月，特斯拉公布了它们的Semi卡车，但这车最早要被推迟到2022年到市场，部分原因是生产很大的电池面对挑战。华尔街风投机构Loup Ventures知名剖析师Gene Munster显示，“伊隆有远大的愿景。对投资者来讲，特斯拉机器人是它们可行发挥想象的新事物，D1芯片更具实际意义，但关于许多数投资者来讲却很没有聊。”当天现场，特斯拉CEO马斯克经过几张PPT推荐了Tesla Bot的根本概况：机器人面部是一种显现屏，显现屏背后是若干摄像头，手部达到人类水准（Human-level hands）。机器人面部装备了特斯拉在自动驾驭中运用的Autopilot摄像头充当感知体系，胸腔里内置FSD自研芯片。Tesla Bot可行8km/h的速度活动，说起约20公斤的重物，有约68公斤的硬举能力。特斯拉已有的多摄像头神经网站、规划能力、标志能力都会利用到Tesla Bot中。 马斯克在8月20日的特斯拉AI日上称，Tesla Bot将以来料理“没有聊、循环和危险的事业”，例如让机器人帮忙跑杂货店拿东西，指标将是用于通用机器人的人力智能技艺。在它们的计划中，Tesla bot将来会达到和人类的大小以及重量相近的物理特性，而且会具备用于自动驾驭的相机体系和计算单元。马斯克简短推荐完Tesla bot一会儿以后，一位形似日本超等变变变的演员穿着紧身衣就在舞台上尬舞起来，除了开头登台是机械舞，以后不晓得是甚么舞蹈。马斯克笑着说，“演员非是真实的机器人，但特斯拉机器人将是真正的。”关于特斯拉所称的将于明年发表Tesla Bot的前景如何，上海交通大学副教授马道林在接纳全球新闻（www.89o.cn）采访时显示，发表机器人硬件样机自身，必定可行实现。真实的难度在于这种机器人能做甚么，而关于这方面特斯拉并未承诺甚么。“咱私人感觉它们是开了一条崭新的任务线，马斯克口中承诺的是一年后拿出Tesla Bot样机（Prototype）。平常样机的焦点功效是做概念认证，其实不会期待它能真的去执行多么繁杂的任务。在前期积累的根基上通过未来一年的持续研发，咱猜测，它们拿出去的应当是一款可行渐渐走并和观众招招手、点点头和显现笑脸的产物。”马道林进一步解释，特斯拉的技艺长处除了硬件生产之外，相当大水平在于鉴于人力智能的导航（Navigation）能力，特斯拉会将自动驾驭车子所具有的对四周环境的三维重建和感知以及决策能力移植到机器人上。“在能做甚么方面，咱预计它们必定会突出导航和搬动能力，例如说经过让机器人所在的房间或商店很繁杂来展现它们强盛的导航能力，而弱化甚而于不展现操作能力。”马道林估计，“理想概况下，明年的demo会正如马斯克所例如的那样，演示人士说‘去某某位置把某某物品拿给咱’，Tesla Bot经过语言声音辩别了解了这一任务，导航并走到那边，以容易的形式拿到物品并送到演示人士眼前。演示完毕。”一位在机器人和人力智能范畴发表了多篇高作用力论文的机器人抓取和控制（Grasping and manipulation）范畴的资深探讨者向全球新闻（www.89o.cn）显示：“从物体抓取操作（grasping / manipulation）的方位来讲，鉴于五指的算法都也不老练，机器人范畴的算法皆是跟机械构造适配的，连硬件全没有的时刻，对相干算法的讨论是没法发展的。咱不以为Tesla在明年可行发表大家期待的通用人形机器人，马斯克的这种名目很可能会一直搁置下来。”“只能说那是一个愿景，人类感觉一种充足智能的机器人应当可行被造的和人外貌相似，可是为了实现这种指标，须要做的另有好多。此外，为了让他‘像人’有时刻须要付出格外的努力，此刻在传感器、感知算法、操控算法、机器人硬件等范畴的差距还很远。马斯克在发表会上无推荐相干细节，咱只能从咱理解的概况判断，明年发表的机会应当是适中的，或许说可行发表的东西和少许公众鉴于科幻做出的想象是有相当大落差的，”一位美国顶尖大学机器人范畴教授显示。尽管关于特斯拉所说的能在明年发表通用人形机器人其实不看好，但马道林以为，“不论怎样说，更多的大型科技企业映入机器人范畴，应用其强盛的工程和生产能力刷新硬件生产的海平面，对这一范畴的探讨和进行皆是很没有问题事宜，让咱们拭目以待吧！”马道林本科和博士毕业于北京大学，后映入麻省理工学院发展博士后探讨，并于昨年加入上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院担任副教授。马教授的论文“鉴于触觉测量的相对活动跟进和外部接近感知” （Extrinsic Contact Sensing with Relative-Motion Tracking from Distributed Tactile Measurements）至今年的机器人范畴高级会议ICRA上得到最好论文奖。之下为马道林接纳全球新闻采访实录：全球新闻：周五的Tesla AI Day中，马斯克显示，将“自动驾驭”和其它技艺联合，迁转到人形机器人身上是顺理成章的。您认同这种通往通用人形机器人的路径么？相较于自动驾驭等技艺，实现人形机器人的独有的难点有哪些？马道林：特斯拉，是全家智能设施硬件科技企业，这种通往通用人形机器人的路径，咱的了解，一是特斯拉有优秀的硬件工程师和一流的加工工厂，它们擅长去生产机器人所需的电池、驱动电机、传感器等硬件，这点企业使用已知技艺做起硬件迭代来可行远远比大学实验室更强盛；二是，特斯拉有在自动驾驭范畴积累的强盛的人力智能计算硬件和算法根基，特斯拉自动驾驭车子所具有的鉴于视线对四周环境的重建和感知能力，可行轻松地移植到机器人上，去协助机器人的导航和决策。三是，技艺之外，特斯拉此刻很有钱，况且在全世界新燃料政策走势的扶持下，未来也非常看好，不差钱，对它们来讲，烧点钱做些高风险但有相当大媒体关心度的事宜，应当挺划算。从学术界的进展来看，人形机器人的难点仍是好多的。一方面是硬件设置方面，尽管波士顿能源曾经展现了很强盛的硬件设置，但全球上仿佛还无此外全家企业的人形机器人能挨近波士顿能源。尽管大家早就晓得如何去实现几十个关节的活动构造设置，可是在驱动方面，有着大批的工程和技艺挑战，这几十个关节所须要的驱动器有多个不同尺寸或规格，在众多关节处的驱动构造在构造空间遭到节制的概况下还要满足扭矩和速度方面的苛刻要求，难度不小。波士顿能源在液压驱动方面的造诣恐怕是其它企业所望尘莫及的。而另一方面是活动平衡。和四足机器人不同的是，人形机器人两条腿在活动中须要两条腿交替支撑，一朝此中一条腿的节奏跟不上就会摔倒。因而人形机器人更多地要在活动中实现本身的动态平衡，而在搬动或执行操作任务中维持如许繁杂多体制统的动态顺滑的自平衡，是很有挑战性的规划和操控难题。2015年DARPA机器人挑战赛中机器人屡屡跌倒的现状给众多人留住了深切的感官。全球新闻：日前对人形机器人一种很要紧的期待是手部的精细操作，这和马老师你在机器触觉范畴的探讨息息相干。本年您在ICRA上得到的best paper也是这种范畴的效果，请问这种范畴日前的难题有哪些呢？马道林：前面还不过说了人形机器人的搬动或活动难题，要使人形机器人对人类有效，相当大水平上要依赖于解决机械手精细操作或许说灵巧操作难题。把机械手灵巧操作作为一种独立的机器人子体系来了解的话，要解决的难题要包涵硬件驱动，传感与感知，以及规划与操控这三个方面。此中，硬件设置是根基，也是相对来讲最简单了解并发展仿生设置的部分；但此外的两个方面则还难题重重。关于传感和感知部分。咱们本年在ICRA上发表的事业，是解决了触觉传感和感知方面的一种要紧难题，实现了对手中物体活动状况的精准跟进和对物体外部接近的定位感知，咱们期待在未来的事业中将触觉感知和与此刻业已取得庞大进展的视线传感和感知相联合，为机器人操作提供较为完善的感知消息。而关于精细操作所需的规划和操控，相关于大家的期待，日前大伙的探讨还不过婴儿阶段，有差不多长的路要走。这边面的挑战既有硬件不完善带来的探讨节制，更有来源于操作难题自身的难度。起首，机器人操作要解决的难题是经过对机械手本身的操控，调节手中物体与外界（各式其实不准则的）环境的接近举止，以实现物体位姿或物体与环境相互关连的改变，在难题繁杂度上明显超出机器人行走难题。其次是机器人操作的任务包罗万象，从探讨的方位也不容易寻到一种操作任务去代表全部任务，难以寻到理想的benchmark难题并攻关解决。最终，机器人操作，十分要害的是各式操作中接近举止的了解和应用。多关节的手指、手掌以及外部环境，甚而于胳膊和身体等，处处都可行和物体产生接近，须要了解和预测这点接近举止对物体活动状况的作用并妥善加以合乎道理应用，这是十分繁杂和难题的规划任务。况且，在这点规划和操控中，还要与咱们前面提到的触觉传感和感知能力以及视线传感和感知能力相联合，才可行造成完整的操控闭环。全球新闻：特斯拉给出了在一年内发表“通用人形机器人”Tesla bot的时间表，您感觉那么短的时间内达成这种指标是可能的么？马道林：咱私人感觉它们是开了一条崭新的任务线。马斯克口中承诺的是一年后拿出Tesla Bot样机（Prototype）。平常样机的焦点功效是做概念认证，其实不会期待它能真的去执行多么繁杂的任务。在前期积累的根基上通过未来一年的持续研发，咱猜测，它们拿出去的应当是一款可行渐渐走并和观众招招手、点点头和显现笑脸的产物。特斯拉的技艺长处除了硬件生产之外，相当大水平在于鉴于人力智能的Navigation能力，也便是导航，特斯拉会将自动驾驭车子所具有的对四周环境的三维重建和感知以及决策能力移植到机器人上。咱估计，理想概况下，明年的demo会正如马斯克所例如的那样，演示人士说“**，去某某位置把某某物品拿给咱”，Tesla Bot经过语言声音辩别了解了这一任务只有会，导航并走到那边，以容易的形式拿到物品并送到演示人士眼前。演示完毕。是以，发表机器人硬件样机自身，是必定可行实现的。由于难题的真实难度在于这种机器人能做甚么事，特斯拉也无承诺甚么。在这方面，咱预计它们必定会突出导航和搬动能力，例如说经过让机器人所在的房间或商店很繁杂来展现它们强盛的导航能力，而弱化甚而于不展现操作能力。但不论怎样说，更多的大型科技企业映入机器人范畴，应用其强盛的工程和生产能力刷新硬件生产的海平面，对这一范畴的探讨和进行皆是很没有问题事宜，让咱们拭目以待吧！ |
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