来自：光锥智能

　　作者：陈思

　　谁能料到，小米本年发表会的 One More Thing 居然是一只“狗”；更没料到的是，这只狗另有一种非常接地气的名字：铁蛋。

　　依据雷军的推荐，这只名为铁蛋的四足机器狗不但能跑会跳，还可行依据人类的指示做出空翻等高难度动作；作为一只机器狗，你自然还能带着它上街，况且是不用拴绳子那种，它能够自动跟随主人，并主动避开阻碍物，绝不会显露下图这类概况：

　　雷军显示，它尽管是一种有趣的小名目，但而是工程师们的大梦想，由于它集合了多为工程师的顶尖技艺于一身。据推荐，该款四足机器人装备了自研高功能伺服电机、采纳具有21 TOPS算力的边缘AI芯片，同一时间具有AI视线、AI语言声音、机器人体系等多方面的自研技艺扶持，也因而它才能依据主任的指示执行各式繁杂的操作。

　　日前，小米曾经制作了1000台工程探寻版“铁蛋”，并会在未来拿出700台与米粉共创，售价9999元国民币。同一时间，为了扶持这种名目的进行，小米成立了一种机器人实验室，也在筹备机器人开源社区。

　　前脚宣告制车，后脚入局机器人，小米最近的势头有些凶猛。尽管四足机器人曾经有不少企业在做，可是从产业全体进行来看，仍处在初级阶段，小米抉择在这种时刻加入，一方面有开拓新营业的想法，另一方面想必也有展现本身机械工程能力的心理。终归当制车信息宣告后，外界关于小米第一大的质疑马上来自于此，秀出机械技艺能力，恐怕也是决心的一个展现。

　　有相似想法的公司不止小米。本年3月，qq发表了一款名叫Max的四足机器人。除了四足行走的功效，qq的探讨人士还在其足部、关节接连处都加上了轮子，不但能提高行动速度，还可行让机器人以多个形态发展运动。

　　而依据全新获得的信息，OPPO也提交了一份机器人腿部组件专利，包括腿部支架及足部构造。想必，这也是OPPO加入机器人竞赛的第一步。

　　说回到铁蛋以及它的同类们。

　　作为“老前辈”，波士顿能源为四足机器人争得了不小的关心，前有亚马逊创始人贝佐斯牵Spot上街炫耀，现在又有雷军带铁蛋上台炫技，全世界大尺寸小的科技公司连接在这一范畴布置，除了炫技、秀肌肉的功效之外，是甚么引得它们对这只“没头没尾”的机器狗如许钟情？

　　为啥大厂小厂都想养狗

　　咱们也许可行从波士顿能源身上寻觅谜底。

　　当初，波士顿能源是专为美国军方研制机器人的实验室，这点机器人最重要的承受货物运输、繁杂地形探寻等任务；直到2013年，波士顿能源被google采购，这才最初了更接地气的名目探讨。

　　那只让贝佐斯牵出来并引起围观的“大黄狗”Spot Mini，便是波士顿能源回归平民化的产品，只只是这种时刻，波士顿能源曾经被google售给了软银。

　　在往日一系列的官方演示视频里，咱们见到它很好地继承了上代产物运输货物、适应多个地形的本领：

　　在家族环境里，它更多可行用以为使用者提供效劳，例如开关门、递送物品：

　　不难瞧出，比较于轮式机器人，四足机器人在稳固性、繁杂环境适应性等方面都具备着前者难以追赶的优势，这也造就了四足机器人可行具有更丰富的运用情景。

　　少许企业曾经将四足机器人利用在了营业中。例如，福特企业宣告已采纳两台波士顿能源企业出品的机器狗勘探其 Van Dyke 变速箱工厂，采纳机器狗对工厂发展3D数字扫描，可行辅助工程师更好地达成任务。

　　Spot机器狗凭借其激光扫描和成像能力，将能够制作出高度具体和明确的地图，福特工程师便可行运用这点地图来对设备发展现代化改装和从新配备。

　　除此之外，在救援、巡逻、勘察的情景下，四足机器人都有效武之地。人过不去的位置，他们能往日，人钻不进入的角落，他们可行钻，用机器人替代人力发展作业，不但可行大幅降低人士的损害，还能够提高作业的成果，一举两得。

　　在花费情景里，四足机器人也有擅长的东西。

　　既然被称为“机器狗”，那末它除了四条腿的外形，还须要具备宠物狗最为要紧的陪伴、娱乐功效。例如德鲁能源公布的社交机器狗产物 KODA 就主打居家陪伴方向。

　　装备了空气检验器、触摸传感器等传感设施，KODA不但可行经过听觉模块剖析言语、语言声音及语调，还可协助视线模块剖析人的面部表情、肢体言语，如手势，从而造成语义。

　　KODA经过不停的与人的接近，自咱进化，能愈加了解人类的语义，解读人类的情怀，匹配着充满科幻感的外形，KODA对人类的陪伴成果，恐怕不必真实的宠物狗要差。

　　此外，KODA这种陪伴型机器人还能够对使用者的生活环境发展审查，例如发觉潜在的火灾祸患、检验空气品质指标数据等等。

　　可视，四足机器人不管在营运情景仍是花费情景下，皆是有着宽广的利用前景的，这也是公司乐意消费时间、精力与金钱来塑造它的原因。

　　此外从市场范围来看，四足机器人可行利用的范畴也全颇具范围。

　　前面提到的KODA 机器狗所在的陪伴型机器人市场，在我们国家于2019年就达到了25.3亿元，估计未来五年，智能陪伴教导机器人产业范围仍将维持20%以上的速率增添，到2023年市场范围将达到70.3亿元；而四足机器人利用相比广大的巡逻、安保等的安防机器人市场，也被预测将在2023年达到30亿元范围。

　　有利用前景，又有市场范围，按说四足机器人早就应当遍地走了才是，但为何咱们的生活中却见不到有谁牵着这样的机器人在街上溜达呢？

　　这就牵扯到困扰四足机器人厂家的一种老大难难题——商业化困境。

　　四足机器人很酷炫，

　　但为什么没迎接商业爆发？

　　四足机器人酷炫吗？很酷炫。有利用前景吗？有。那为何还说它处在商业化困境之间呢？

　　依然从前文提到的波士顿能源为例。

　　尽管它们的产物技艺强、功效炫，可依旧幸免不了三易其主的窘境。2013年被google从美国军方采购后，仅四年就被google以1.65亿美元的价值售给了日本巨头软银；可软银接收后，也无让它在手里多留，2020年底就宣告把它转售给韩国现代企业。

　　为何会这样呢？容易来讲，是研发投入与盈利没有办法达到平衡。

　　Spot Mini 对外的售价是7.45万美元，依照近期的汇率换算，合国民币约48万元，挨近一辆中高端车子的价值，假如销售数量理想的话，本来是可行实现盈利的；况且有数据显现，到市场3个月的时间里，Spot就得到了260台定单，出售额在那时曾经达到了2000万美元。

　　可是，这笔钱相较于不便宜的研发投入来讲，只能算冰山一角。

　　从1992年成立到2013年，波士顿能源消费了20好几年的时间才让机器人达到Spot那样的水平，这时期的研发投入可想而知。依托早期美国军方与后来的google不停往里砸钱，波士顿能源才取得了必定的效果，同样的研发进程假如放到其它公司身上，恐怕难逃破产。

　　在研发投入高、回报周期长的机器人产业来讲，这类概况其实不罕见。

　　例如以前的明星机器人企业Anki，就由于长期以来的入不敷出，于2019年4月对外宣告裁员与倒闭，即使在此此前，它们曾经募集了1.82亿美元的资金。

　　在不便宜的研发投入外，生产本钱也是障碍四足机器人走势商业化的一大障碍，这一丝在国家内部市场尤为显著。

　　一辆四足机器人最焦点的零件有减速器、伺服电机、操控器与传感器，有少许产物还包括激光雷达、足端物理传感器、人体感知器等设施。

　　依据中商资产探讨院的数据，日前我们国家85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、以及超越80%的操控体系市场被国外品牌占据。这意指着，我们国家在制造生产机器人的进程中，焦点零件的进口价值被国外公司牢牢把控着。

　　尽管这必定水平上刺激了咱们发展自研的决心，可是在适合的替代产物研发出去此前，这一现状将一直困扰着咱们，制造出价值、技艺水准全能够适合花费市场要求的四足机器人，也须要多花少许时间与环节。

　　此外，客户们什么时候能够真实从心思上接纳四足机器人走入事业、生活，也左右着这种产物走势花费市场的速度。

　　关于一项新的技艺或许新的发明，使用者的认知与接纳度常常打算了其花费意愿。源于四足机器人隶属十分早期的产物，且关于许多数客户来讲价值相对不便宜，因而，在无寻到十分戳痛点的运用情景前，让多数使用者很快接纳它，恐怕相比难题。

　　只是，幸好小米等企业也在踊跃寻觅解决方法，例如发表会上雷军提到的开源社区、开发者共创的形式，可行为四足机器人产物寻觅更多可能的落地情景。也许有一天，人手一只机器狗的时期就会到来。