科技日报北京5月30日电（记者张梦然）依据英国《当然》杂志30日发表的一项工程学论文，美国麻省理工学院团队汇报研发出一个组装了传感器的“人力智能手套”，可行学习辩别单个物体、估算重量和利用触觉反馈。这一效果有助于未来设置假体、机械用具和人机交互体系。

人类能够以适当的力度抓握和感触物体，可是这类感受反馈却不容易在机器人身上实现。近年来，鉴于计算机视线的抓握战略，在新兴机器学习用具的帮助下，取得了长足进步，可是日前依旧缺少依赖于触觉消息的平台。

这次，麻省理工学院科学家萨博拉马伊安·桑德拉姆及其同事，设置了一个实用且简易便宜的可伸缩触觉手套，其仅需10美元，手套上面安排了548个传感器和64个导电线电极。

这类触觉手套差不多于由一张力敏薄膜和导电线网站构成的传感器阵列。电极与薄膜之中的每一种重合点都对垂直力感性，并会纪录经过薄膜的电阻。探讨人士带上手套单手控制物体，因此纪录了一种大范围的触觉图谱数据集。数据集包涵手指地域的体积关联和对应，他们代表了人类抓握的触觉特征。

探讨团队运用手套，单手与26个物体发展互动，时间超越5个小时，并录下了触觉视频。以后，它们应用纪录下去的数据训练一个深度学习网站来辩别这点相片，发觉该深度学习网站能够经过持握形式鉴别出不同的物体。

这一技艺的未来利用将十分广大，譬如可用于机器人手术。这一范畴之前第一大的有限之一便是机器人缺乏人类外科医生操作的“触感”，增添了手术的不确定性和风险性，但经过力触觉反馈体制，可行让手术机器人将触觉实时传导给主刀医生以及料理器，进一步将人力智能医疗精确化。

来自：科技日报

作者：张梦然

编辑：陈晨