9月16日上午，在古都西安空军军医大学（原第四军医大学）口腔医院种植科手术室内，全球首台自助式种植牙手术机器人，依据预先设定指示，成功为一名女性缺牙患者达成了两颗缺牙的种植即刻修缮，手术进展顺利。

　　2013年，在我们国家著名口腔修缮学行家赵铱民教授及其团队主导下,空军军医大学口腔医院与北京航空航天大学机器人探讨所最初立项研发种植牙机器人。它们设置出主动式种植机器人构型，能在体积狭小的口腔内灵活地达成手术操作，世界初次开发出口腔种植规划—手术导航—机器人操控软件体系，实现种植方案精确规划、术中全程导航与机器人自动操控功效。成功构建体积映射方案，实现了高精度体积定位及实时导航与操控。初次构建口腔种植手术机器人临床诊疗过程，顺利达成了缺牙患者的种植即刻修缮。与惯例方法比较，这类种植牙机器人具备精确、高效、微创、平安等特色。

　　据赵铱民教授推荐，牙齿缺失、缺损是作用健康和生活品质的要紧疾病之一。盛行病学考查显现，我们国家约有4亿缺牙患者，而种植技艺是日前首选治疗形式，每年植入种植体近50万颗。这一次手术是机器人技艺用于口腔医学范畴的新开端，研发团队将接着改良相干技艺，改善其功效，使其早日获得广大利用。他说，手术机器人分为两类：一类是非自助式，即机器人实质是由医外行动操作，经过机械臂将手术操作达成得愈加精细，日前多数医用机器人隶属此类。另一类是自助式，它可将行家经历与技艺合一在机器人程序中，由机器人自助实行手术进程，幸免由主观要素引起的失误。这一次研发的自助式种植牙机器人具备十足的自助常识产权，其创新点在于：首创了机械式体积合一定位方法，提升了手术精度；可在非直视要求下自助实行精细的手术；能与3D打印技艺联合，实现植入后的即刻义齿修缮。（记者史俊斌）

来自：科技日报

作者：史俊斌

编辑：童妙 实习编辑 曾映雪