长沙智能驾驭探讨院（CIDI）智能公交。

红网时候记者 卢杨屾 通讯员 刘武 长沙报导

往日的2018年，是全世界自动驾驭资产进行要紧的一年，在产业资本支撑下，各大公司围绕商业化竞争纷纷确定量产落地流程。2019年自动驾驭进行概况也不明朗，但毋庸置疑，V2X（vehicle to everything，即车对外界的消息交换。）是自动驾驭商业化落地、实现智能交通技艺的要害点。

2018年12月28日，全中国首条开放公路智慧公交示范线在湖南湘江新区试运转。此中，长沙智能驾驭探讨院（CIDI）智能公交展示，实现了机动车自动启停、红绿灯街口转弯、停靠等一系列动作。CIDI智能公交上路行进，不但做到了单车智能，愈是实现了人、车、路的一体化运转监测，实现车路云协同。

那末，CIDI车联网V2X产物在智慧公交示范线发挥着甚么样的效用？CIDI究竟是如何使用V2X技艺，做到车路云协同的呢？

CIDI采纳整套自助设置和研发的都市地域车路协同解决方案，经过对公交示范线沿线公路发展网联化改装，让路“智能”起来，并经过CIDI OBU2.0车载单元、CIDI RSU2.0路侧单元、智能网联数据治理云平台之中的消息传导与交互，达到协助驾驭目的，诠释出智慧公交车路云一体化的精髓。

A.车：车路云协同

一体化汽车内部体会末端：

智能公交作为车路协同消息的接收载体，为了高效、精确、实时地显现路侧消息和本身车路协同决策结果，给驾驭员及乘客带来直观的智能化体会，CIDI在智慧公交车体内有多块高清显现屏，区别作为智能网联提前警告显现和智能网联治理显现以及相干自动驾驭数据。

智能网联提前警告显现屏。

智能网联提前警告显现可将路侧数据（信号灯状况、人行道等提醒）和车身数据（速度等消息）收集、料理和决策后的结果发展反馈。

智能网联治理显现屏。

智能网联治理显现末端可让乘客在汽车内部直观理解到整条公交线路的车路协同情况，详细包括路侧设施的分布和事业概况、网联设施的上行和下行流量实况、车路协同实时数据。

智慧公交中央控制系统屏幕。

高清显现屏在驾驭员后侧地域，驾驭员关于机动车实时运转概况没有办法理解，CIDI将网联数据镶嵌至车体里面中央控制系统屏幕，让驾驭员在驾驭举止中也能实时获取路侧消息提醒，实现智能网联协助驾驭形式。

B.路：车路云协同

动态路面状况感知及多模消息发表体系：

自动驾驭机动车上路要保证平安，就需达到车路协同。鉴于路侧单元RSU2.0的路面状况感知能力，CIDI动态路面状况感知及多模消息发表体系能够在已有的局部车道级静态地图中将感知到的红绿灯消息、标牌消息、限速消息、人行道消息发展添加，造成可供机动车接收并运用的局部动态地图。

局部动态地图生成后，RSU经过本身模块将该地图以固定频段发出。为确保产物的兼容性和多样性，路侧部分可行抉择以LTE-V、DSRC和5G的一个或多个形式发展广播。同一时间，经过路侧单元的LTE模块可行实现I2N的双向通信。

C.云:车路云协同

公交线路状况的云存储和云计算体系：

为了表现车路云一体化的车联网概念，CIDI将车端和路侧的数据经过固定的通信合同和数据交互形式与云端发展上下行数据传输。指挥调整中心经过云端体系，对智能驾驭机动车发展实时视频监控。

云平台监控大屏概貌。

同一时间，经过云端体系的云计算和云存储，将当前时候全部网联机动车的概况（如触发主动平安告警的地点和时间、车载设施动态流量统算等）和路侧状况（如路侧单元实时监控、红绿灯相位状况监控、危险路段统算等）发展周全展现。

5G低时延双路监控视频传输体系：

为了对机动车情况发展实时监控，CIDI开发了针关于驾驭仓和车体前方概况的双路监控视频传输体系，该体系鉴于5G技艺，能够低延时地将1080P视频数据显现于监控大厅地屏幕，且该体系具有实时察看、视频网站存储回看和动态网站带宽自适应等功效。

D.V2X的利用情景

主动平安告警判断及路侧消息提示体系：

主动平安保证是V2V部分的焦点，车载单元经过射频模块（LTE/LTE-V/DSRC）发展数据的收发，接收到对方机动车的数据包后，由MCU达成数据包解包、数据整合和情景提前警告判断。终归，实现前向磕碰提前警告、紧急制动提前警告、变更车道提前警告、盲区提前警告、紧急机动车提示和反常机动车提示等情景，帮助驾驭员规避危险，提高驾驭效能。

路侧消息提示体系将路侧消息与本身机动车消息数据发展剖析料理，当计算出机动车有闯红灯危险、超速威胁等概况时，将用告警或提示的形式对驾驭员发展告知。

E.畅享智能外出

实时交通状况透传共享体系：

惯例意义上的车路协同便是网联机动车和路侧单元之中的通信，网联机动车经过前装或后装的车载设施即可享遭到车路协同带来的便利，为贯通全个公交线的“智慧外出”理念，CIDI研发了实时交通状况透传共享体系，该体系以尾屏和APP两种形式将网联机动车和路侧设施的感知结果发展表现。

智慧公交尾部LED屏。

CIDI在智能公交尾部安装的定制LED屏可依据智能公交实时位子实时显现路面状况数据，如前方信号灯概况和车道消息。当车道标识被前方机动车遮挡时，后方社会机动车可行依据后屏中车道标线消息达成提早变道；当信号灯被前方机动车遮挡时，后方社会机动车也可行依据后屏显现的信号灯消息达成提早减速或自行预计出适宜的通畅速度，以达到舒适外出的目的。

APP界面。

APP形式则需驾驭员提早安装由CIDI开发的智能网联利用程序，该电话利用经过电话实时消息数据包，云端可行判断出驾驭员将要通过的交叉街口和所在路段消息，并从云数据中调取相干路段及街口消息发展发放，APP获取云端数据后即可达成HMI显现，从而协助驾驭员在提早达成红绿灯感知，下降因前方遮挡或视觉模糊形成的车祸几率。

当“聪明的车”遇到“智能的路”,未来已来。

来自：红网

作者：卢杨屾 刘武

编辑：曾映雪

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