企业将要到市场，持股高管却忽然离职。10月31日，哈尔滨思哲睿智能医疗设施股份局限企业（简单称呼“思哲睿”）向科创板递交招股书，纪录着这样的一幕。

　　思哲睿是国家内部少有的掩盖多手术科室的概括性手术机器人企业，为哈尔滨产业大学机器人探讨院技艺骨干创办的公司。公布材料显现，思哲睿实控人杜志江是哈尔滨产业大学机器人探讨所副所长，企业高管多为杜志江探讨团队人士。

　　只是，在递交科创板招股书五个月前，思哲睿三位董事一起离职。5月22日，孙玉宁、孙立宁、张玉春离职。而孙玉宁、孙立宁是在思哲睿设立时，出资比重第二、第三大的创始股东。

　　公布材料显现，孙玉宁曾任思哲睿全资子企业苏州康多机器人局限企业总经理、董事、法定代表人，至今年6月、7月退出上述职务；孙立宁是国家内部知名手术机器人行家，之前担任哈尔滨产业大学领先进步机器人技艺与体系国度要点实验室副主任，现在是苏州大学领先进步生产技艺探讨院的院长；张玉春则为思哲睿大股东哈尔滨博实自动化股份局限企业（简单称呼“博实股份”，002698.SZ）的实控人之一。

　　日前，孙玉宁、孙立宁仅保存顾问一职，且却非杜志江绝对行动人。

　　最重要的创始股东非是绝对行动人

　　思哲睿设立时，杜志江、孙玉宁、孙立宁是出资比重第一大的三位创始股东，占注册资本34%、18%、15%。截止2022年6月30日，孙玉宁、孙立宁仍持有发行人5.81%、4.64%股份。

　　“假如是在企业担任职位的创始股东，通常在融资合同里关于其离职也会有所节制。”一位知名律所律师王铭（应采访者请求匿名）剖析称，相干人士IPO前出走，不太常见。

　　日前，孙玉宁为江苏工大协同医疗机器人局限企业（简单称呼“协同医疗”）法定代表人、股东、董事、总经理，孙立宁则是董事长。

　　值得注意的是，孙玉宁、孙立宁及协同医疗，与张玉春的博实股份有着密切往来。

　　博实股份曾在公告里披露，孙立宁在1997年至2008时期，担任博实股份前身——哈尔滨博实自动化设施局限责任企业董事、董事长。

　　博实股份曾经过子企业投资过协同医疗，张玉春也曾担任过协同医疗的法定代表人，后改成孙玉宁。

　　天眼查数据显现，博实医疗日前对外仅投资了苏州铸正机器人局限企业，这家企业董事包括孙玉宁，股东还包括协同医疗。

　　澎湃新闻整理发觉了一种细节，之前，孙立宁赠与孙镔1%的思哲睿股权，由孙玉宁代持，代持破除后，孙镔的悉数股权转与杜志江作为合伙人的哈尔滨睿思弘盛智能设施研发公司（局限合伙）（下称“睿思弘盛”）。但2021年2月，孙镔却从睿思弘盛退伙，并将股权悉数出卖给博实股份实质操控人之一张玉春的配偶刘美霞，一起套现的还包括孙玉宁、孙立宁。三人套现总额超越1亿元。

　　日前，博实股份持有思哲睿13.46%的股份、孙玉宁持有5.81%股份、孙立宁持有4.64%的股权、刘美霞持有0.87%股权，四人共计持有思哲睿24.78%以上股份或表决权。

　　也便是说，孙玉宁、孙立宁与博实股份的关连对思哲睿来讲非常要害。

　　“平常概况下，超越20%股份或表决权被视为有重要作用。”上海国度会计学院教授、会计学博士袁敏向澎湃新闻说道。

　　尽管三人已不在董事会任职，只是另一位未具名律师以为：“董事会能否有席位不过一种层次。股东结合假如持股超越20%，也将对企业决策发生重要作用。”

　　只是，袁敏也重申，唯有有充分证据表达“双方共进退”，“日前的消息尚没有办法判断上述人员是绝对行动人。”

　　据招股书披露，日前思哲睿持股5%以上股东博实股份、深创投、季能平、开封久有资产股权投资基金合伙公司（局限合伙）、孙玉宁就不谋求实质操控权已作出承诺。

　　但站在企业处理方位上，王铭重申，“必需考量到，孙玉宁、孙立宁未来的指标是当财务投资人，仍是说会回归参加企业营业治理。在此根基之上，假如相干方在实是上组成绝对行动人，作为企业实控人，就须要应对可能发生的操控权争夺风险。”

　　王铭以为，围绕着孙立宁与博实股份关连，双方能否独立，以及潜在的风险，可能会成为企业到市场时，看管部门关切的要点。

　　针对创始股东离职原因，以及为什么非是实控人的绝对行动人等疑问，澎湃新闻近日屡次致电思哲睿证券部门的投资者效劳手机，只是截止发稿时，相干手机始终未能接通，手机提醒“您拨打的使用者忙”。另外，澎湃新闻还曾以电子邮件方式对上述疑问向该企业问询，只是邮件发送至招股书中预留的电子邮箱后，同样未收到回复。

　　到市场后，实控人股权低于30%

　　机器人协助手术曾经成为外科手术进行的要紧方向，思哲睿IPO前就历经6次股权让与与4次增资，三年时间估值仿佛从20亿元，跳到83亿元。

　　澎湃新闻注意到，2019年12月，思哲睿汇报期内首次有外部投资者映入。

　　深圳市创新投资团体局限企业、安信证券投资局限企业（简单称呼“安信投资”）等以货币方式认缴注册资本。以安信投资为例，其以2000万元的本钱，认购了18.8725万元的注册资本，增资达成后，安信投资对思哲睿的持股比重为1%，澎湃新闻记者以此折算（之下估值均折算），彼时思哲睿估值约合20亿元。

　　2021年7月，思哲睿董事季能平将其持有的该企业0.4667%股权（对应出资额8.8078万元）以1400万元让与给外部投资者中互国科（天津）股权投资合伙公司（局限合伙），思哲睿估值上升到30亿元。2022年1月，在第两次增资之时，思哲睿的估值暴涨至80亿元以上。2022年5月，思哲睿最终一次导入外部投资者、估值再一次微涨至83亿元。

　　只是，随着外部投资者涌入，思哲睿股权较为扩散。IPO前，思哲睿没有控股股东，实质操控人为杜志江。杜志江经过干脆持有14.84%股份、绝对行动人持有11.03%股份、作为合伙人参股企业睿思弘盛持有7.54%股份，合计操控思哲睿33.41%股份。

　　而思哲睿这次IPO公布发行不低于25%股份后，杜志江持股数量将进一步被稀释，届时其经过各路径操控的股权比重总和低于30%，存留实质操控人操控股权不多的风险。

　　4年限定期的商业化困难

　　据招股书，截止6月30日，思哲睿具有五条产物线，腔镜手术机器人、经尿道柔性手术机器人、经口腔手术机器人、人力耳蜗手术机器人和脊柱内镜手术机器人。此中，思哲睿腔镜手术机器人康多机器人SR1000已于2022年6月得到国度第三类医疗器械注册证，其余四款产物正处于产物样机开发阶段。

　　源于康多机器人刚刚获批，思哲睿商业化处于起步阶段，不但尚未造成产物出售收入，况且研发投入将长久保持较高水准，思哲睿在风险提醒中显示，公司很可能长久处于损失状况。

　　依据招股书披露，2019年~2022年以及2022年前6个月，思哲睿业务收入区别为527.52万元、66.31万元、103.89万元及3.28万元，均为偶发性的其它营业收入，扣唯有经常性损益后归隶属母企业股东的净利润区别为-3653.31万元、-3838.17万元、-7832.83万元和-10398.49万元。

　　依据弗若斯特沙利文探讨汇报，2021年华夏手术机器人市场范围为41.9亿元，2025年华夏手术机器人市场范围估计将达到188.8亿元，2021年至2025年的复合增添率为45.7%。

　　全世界手术机器人的第一大细分市场为腔镜手术机器人，看起来是一片待开垦的黄金地，当前源于华夏腔镜手术机器人商业化流程较短，市场却被直观外科企业（Intuitive Surgical,Inc.，达芬奇机器人的主体企业）实际性“垄断”。

　　思哲睿在招股书披露，日前华夏腔镜手术机器人范畴仅达芬奇Si及达芬奇Xi手术体系实现了商业化出售。

　　只是，康多机器人的商业化不但仅须要翻越达芬奇这座大山，第二梯队内部，站着多位华夏版“达芬奇”，如山东威高手术机器人局限企业的“妙手S”、上海微创医疗机器人（团体）股份局限企业（简单称呼“微创机器人”，02252.HK）的“图迈”，区别在2021年10月、2022年1月得到医疗器械注册证；另外，“门口”还站着深圳市精锋医疗科技股份局限企业、北京术锐技艺局限企业等腔镜手术机器人范畴的其它国产厂家。

　　微创机器人是此中独一全家到市场企业，据其披露，其产物组合包括3款已获NMPA批准的产物及7款处于不同研发、临床、注册阶段的候选产物。源于多款产物获批且管线丰富，西南证券在9月发表预测，微创机器人2022~2024年收入区别为0.9亿元、5.1亿元、12.3亿元。

　　创新医疗器械第一大的风险是“不确定性”，思哲睿在招股书中坦言，从获批到市场到出售放量，须要通过量产、宣传推广、医生培训、医院招标等一系列步骤，存留较多不可控要素。现阶段，依托单一产物的思哲睿的难点不在于IPO之路，却是手术机器人普及存留的商业化时间窗口期的难题。

　　澎湃新闻注意到，《科创板股票到市场准则》关于发行人退市有之下划定：若自到市场之日起第4个完整会计年度触发《到市场准则》第12.4.2 条的财务情况，即经审计扣唯有经常性损益首尾的净利润（含被追溯重述）为负且业务收入（含被追溯重述）低于1亿元，或经审计的期末净产业（含被追溯重述）为负等概况，则可能导致发行人触发退市要求。

　　如国家内部第全家、全世界第五家得到医疗机器人注册许可证的公司——北京天智航医疗科技股份局限企业（简单称呼“天智航”，688277.SH），该企业第三代天玑骨科手术机器人在2016年就获CFDA医疗器械产物注册许可证。

　　但从2020年到市场于今，天智航扣非净利润一直为负，曾激发市场担心。

　　在2022年半年度业绩会上，天智航总经理徐进显示：“关于实现业务收入1亿元咱们十足有信心。”只是，据全新财报披露，天智航2022年前三季度营收日前仅有8427万元。

　　思哲睿这次IPO拟募集20亿元，将以于手术机器人研发名目、手术机器人资产化名目、营销网站建造名目以及补充流动资金。这点名目建造周期均在2~3年左右，尤其值得注意的是，思哲睿制造线建造，也便是手术机器人资产化名目建造周期也长达24个月。

　　另外，思哲睿商业化进展顺利，还包括若干“大前提”要求，如：康多机器人产物平安可靠，没有重要医疗车祸发生；思哲睿其它管线新产物研发进程中未有没法攻克技艺难点，不存留临床试验不成功、产物注册申请未能获批、全体研发进度不达预期等概况；政策风险以及其它黑天鹅事故等等。

　　四年之内，思哲睿是否扭亏为盈，营收破亿，这也许是思哲睿IPO之路第一大的“命题”。