小米制车正好如火如荼地发展着。尽管官方无每天报告制车的全新进展，但本来小米可无闲着。企查查APP显现，9月20日，小米车子科技局限企业申请的“阻碍物检验方法、装置、机动车及存储介质”专利推出。

　　企查查专利摘要显现，本公布包括：经过机动车上的图像采集设施采集待检图像中阻碍物的图像特征，获取阻碍物在图像采集设施坐标系下的三维位子消息；将图像特征和三维位子消息输入第一预设检验网站，获得分类结果，分类结果表征阻碍物能否是机动车的路径中最近阻碍物。该方案隐性地对车道线和阻碍物的关连发展学习，并加入阻碍物三维位子消息，实现了路径中最近阻碍物的检验。源于其是干脆经过网站学习，并判定各阻碍物能否为机动车的路径中最近阻碍物，不用辩别车道线及对自车道的车发展距离计算，检验更为简练。

　　值得一提的是，这其实不是小米阻碍物监测方法专利首次推出。本年7-9月，小米曾先后推出若干阻碍物检验方法相干专利。

　　阻碍物监测是小米车子实现自动驾驭的进程中必不可少的一环。在此8月雷军的年度演讲中，雷军显露，小米车子将运用全栈自研算法，扶持自动驾驭。雷军以为，自动驾驭是智能电动车子决胜的要害点。据推荐，小米自动驾驭名目第一期研发投入已消费33亿元，专属团队的范围已超越500人。