继机器狗 Jamoca 和 Max 以后,qq Robotics X 机器人实验室今天推出了轮腿式机器人 Ollie 的全新探讨进展。
qq Robotics X 机器人实验室显示,技艺人士初次将触觉传感器利用于轮腿式机器人,让 Ollie 在进级以后具有了敏锐的“触觉交互”。在这点新技艺的加持下,Ollie 可行对触摸动作给出回应,还挑战了“带球突破”等高难度动作。
加入新款触觉传感器后,Ollie 可行感触外界的接近消息,包括对触碰形式、触碰力度、触碰角度、触碰轨迹形状的感知和辩别,并以不同形式作出回应。该传感器由qq Robotics X 实验室与清华大学结合研发。相干探讨效果曾经被纳米科技范畴的世界高级期刊 ACS NANO 接收。
另外,全新的 Ollie 还展现了双轮迈步动作,与昨年展现的“原地踏步”动作比较,新加同一时间踏步和搬动的能力,况且持续时间更长、动作更流畅、全体体现更稳固。
IT之家理解到,未来 Ollie 将来会接着作为qq Robotics X 机器人实验室的前沿技艺探寻的实验平台,承受从机器人本体设置、体系集成到广大感知以及操控规划算法等诸多范畴的探讨任务。
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