6月30日，广州市正规发动智能网联（自动驾驭）混行试点，南沙区成为广州市首个智能网联车子公路测试先好的试点区。

值得一提的是，小马智行也得到广州首个出租车子和物流车示范运营标记牌，成为全中国首家自动驾驭出租车、卡车“持证上岗”的公司。

当日，小马智行自动驾驭外出效劳PonyPilot+在广州市南沙区打开收费运营。之前，PonyPilot+已在南沙常态化运转超越三年，并采纳广州市出租车同一定价准则。经过PonyPilot+ App，乘客可以预约、乘坐机动车，并用支付宝或微信支付达成付费。

自动驾驭曾经从概念阶段正规步入了商业化的运营。但难题在于，为什么拿到这点要紧执照是小马智行？

小马智行是谁？

小马智行由彭军和楼天城一同创立，是全世界首家在中美均公布自动驾驭外出效劳（Robotaxi）的企业。2017年6月，小马智行顺利得到美国加州自动驾驭路测执照、打开公布公路测试后，这家企业的将眼光调转方向广州南沙。

4个月后，小马智行获准在广州南沙区发展公布公路路测，并成为华夏第全家展开自动驾驭车队常态化试运营的企业。

2018年2月2日上午，广州南沙区，一支没有人驾驭车队在南沙区政府门口发动，拐入凤凰大道，门径丰泽东路、蕉西路，最终到达市民广场。

此时，距离小马智行成立仅往日一年有余。

在广州落地收费效劳前，小马智行已于2021年11月北京打开Robotaxi商业运营，成为得到第一批北京自动驾驭商业化试点许可的自动驾驭企业。

紧继续在本年以来，小马智行最初渐次得到各大都市的“执照”。

2022年4月，企业中签南沙区2022年出租车运力目标，成为国家内部首个得到出租车经营许可的自动驾驭企业。统一月，小马智行首先取得北京市智能网联车子政策先行区第一批“没有人化示范利用公路测试”通告书，获准向公众提供“主驾位没有平安员、副驾有平安员”的自动驾驭外出效劳（Robotaxi）。

在卡汽车商家业化运营上，小马智行则起步更早。2020年12月，企业得到广东省首张自动驾驭卡车测试执照，并于昨年5月取得货运公路运输经营许可证，打开自动驾驭卡汽车商家业化商用路线。本年4月，企业与华夏外运合作注册成立合资企业青骓物流（CYANTRON）并打开运营，双方一同投入超越100辆卡车，将自动驾驭技艺将大范围利用于集装箱运输营业。

广州南沙为什么发表自动驾驭的出租车许可？

从2016年底成立到“持证上岗、收费运营”，六年以来，小马智行所在的自动驾驭产业经验了大浪淘沙的洗牌进程。

数据显现，2017至2021年，国家内部自动驾驭公司数量表现出从爆发到增速渐渐放慢的进程。2017至2018年，国家内部新加自动驾驭相干公司区别为87家、153家，同比增添27.94%、75.86%。2019年达到新加数量高峰，相干公司新加166家。今后，产业增添速度最初放慢， 2021年新加42家，同比降低60.75%。

迅速进行的产业环境推进了政策的不停调度。2021年7月，广州市正规发动自动驾驭混行试点，自动驾驭出租车成为首推的示范利用落地情景。一年来，全市从准入、运营、估价三个维度，展开“混行试点区全体方案体制指引”等9项事业指引（准则）体制事业，在国家内部首先构建一套较完整的自动驾驭示范运营政策体制。

随着《对于一步步分地域先行先试不同混行环境下智能网联车子（自动驾驭）利用示范运营政策的意见》等政策文献的发表，南沙区等广州市智能网联车子公路测试先行试点区首先展开混行试点。

因而，小马智行得到出租车运营许可，便是鉴于混行环境的大背景。

混行环境下，广州对自动驾驭公司主体和运营车型提议更周全、严刻的准初学槛，包括自动驾驭路程、机动车加装、平安员请求、车祸定责体制等。

在准入要求上，广州的示范运营政策导入国度级智能网联车子检验检测机构展开检验，并对公司主体、车型机动车的公布公路测试概况发展全角度考核断定。在退出体制方面，也约定了一系列情形和处置举措，以将利用风险操控到最低。

以车型评定为例，政策请求机动车须要在广州市公路达成不少于10万千米的自动驾驭路程测试。情景测试方面，机动车应满足车子产业准则 QC/T 476《大巴车防雨密封性限值及试验方法》的全车淋雨请求。在之前，小马智行自动驾驭机动车曾发展全车淋雨试验的检验名目，以应对广州暴雨多变的极其天气。

小马所获的出租车经营许可具备“首次发布”意义，为广州市自动驾驭混行政策背景下颁发的第一张公路运输经营许可，也是初次针对正规运营机动车颁发的许可。之前，还未有自动驾驭公司得到这样的运营资质，也缺乏准确自动驾驭机动车在实质运营中间定位的政策。

取得出租车运营许可后，小马智行未来能在南沙投入自动驾驭类别出租车。对全个自动驾驭产业来讲，则意指着能够跳出过往测试治理体制，将自动驾驭机动车归入通常机动车的运输经营与治理范围中，往后针对自动驾驭出租车和平凡出租车将采用相同的治理形式。

6月30日，小马智行乘用车和营运车两类车型均入选广州市智能网联车子第一批车型准入目录，进一步拓展了小马智好的收费范畴，其自营的自动驾驭机动车都可行对外收费。

这意指着作为独一入选该目录并得到广州市出租车子和物流车示范运营资格的公司，小马智行延续着眼效劳oem厂家和资产链条集聚，不论是自营车收费，仍是效劳大型外出或物流平台的车型商业化，推进顶级别自动驾驭机动车迅速提高示范运营量级，都愈加名正言顺，有了政策根据。

从政策层次来看，这也是广州混行政策的阶段性效果。在这一背景下的Robotaxi收费，是广州将自动驾驭机动车正规归入通常机动车的运输经营与治理范围内的探寻，也是本地自动驾驭商业化流程的创新突破。

广州南沙不过小马智好的第一站

“Robotaxi很大范围的部署必定会在全中国范畴内很快推行，咱的预期是在三五年左右”，小马智行首席运营官王皓俊估计。

日前，全个Robotaxi范畴依然隶属商业化初期，随着竞争日趋白热化，自动驾驭产业“下半场”开场哨已响。小马智行结合创始人兼CEO彭军曾显示：“自动驾驭产业曾经映入‘下半场’，要考量到供货、本钱、耐用性、适配性等各式难题。”

在自动驾驭的滚滚浪潮以下，没有人化和范围化量产准备成为产业的聚集点。

实现没有人化的前提在于提高平安性，一方面请求机动车掩盖长尾情景，另一方面请求实现机动车的深度集成。长尾情景指的是驾车进程中不常见的特殊概况，具备范畴广、差异大、频率低等特色。快速上显露摩托车和行人、驾驭进程中碰到特殊天气均隶属长尾情景。

北京冬天下雪天气居多，广州经常有台风和雷暴雨。就日前曾经开展没有人化测试和运营的两个都市来讲，在运营情景上截然不同，对自动驾驭体系提议很大的挑战。

针对不同特色的长尾情景，小马智行在北上广深自动驾驭测试车队中大范围部署了远程协助体系。经过这套体系，自动驾驭机动车可行在运作时期把观看到的环境、决策规划、运营结果实时上传到云端远程协助体系，远程平安员则依照实时传输的路面状况消息，向自动驾驭机动车下达顶级的决策指示。

“去人”同一时间能够有用下降运营本钱。现今的外出产业中，人力本钱依然占了大头。小马智行旨在降低在搬动外出中的全体本钱。

小马智行CTO楼天城曾说，小马的指标是实现真实的没有人驾驭。

日前，企业主驾“去平安员”的没有人化测试已在北京、广州等若干都市打开。本年4月，小马智行首先获准在北京亦庄经开区60平方千米焦点区内打开自动驾驭没有人化示范利用，向公众提供“主驾位没有平安、副驾有平安员”的自动驾驭外出效劳。在广州向特邀使用者开放体会主驾位没有人的Robotaxi，日前已达成近千次路程定单。

而在本年1月，小马智行首度公布第六代面向L4车规级量产设置的自动驾驭体系，为Robotaxi很大范围的部署做好准备。这套自动驾驭体系使用了车规级计算芯片和固态激光雷达，新的自动驾驭机动车形态也与过去大有不同。

相较于还未实现前装量产的第五代车型，第六代自动驾驭技艺曾经愈加贴近车规级，在形象设置、零部件研发及选型、软硬件耦合、平安冗余及体系组装制造等方面均瞄准车规级量产。

体系的迭代不但下降本钱，同一时间提升了机动车的集成性。以第六代自动驾驭软硬件平台为例，该平台可装载在丰田S-AM车型上，车上硬件均运用可车规量产的传感器和硬件，估计这批机动车在2023年上半年投入自动驾驭外出效劳（Robotaxi）的平常运营。

此外，小马智行成功将虚拟驾驭员技艺集成到不同车型、不同情景中，包括如祺外出网约车平台，以此实现大范围商业化。

自动驾驭技艺分为L0-L5共六个级别，区别对应惯例人类驾驭、协助驾驭、部分自动驾驭、有要求自动驾驭、高度自动驾驭、十足自动驾驭。本年5月的国泰君安研报指明，我们国家自动驾驭将要映入准L3时期，2022年下半年到2023年将是准L3等级自动驾驭功效大范围落地的时段。

从这种层次看来，日前曾经具有L4自动驾驭体系准则化制造的小马智行是国家内部产业的领头军，在下半场决赛伊始便具有“抢跑”的雄厚资本。不论是L4车规级的第六代自动驾驭体系，仍是第五代自动驾驭体系PonyAlpha X，都推进了准则化、可量产化方案的造成。

但一种值得注意的议题是，放眼自动驾驭商业化前夜，产业全中国性的同一准则、显露车祸以后责任判定等难题，还是一种“路漫漫其修远兮”的进程。