术者用探针在股骨骨面子上发展采点纪录，达成股骨配准

　医院供图

　　自助研发的国产膝关节单髁置换手术机器人首先在临床运用，为老年膝关节炎患者提供更精确、更智能的解决方案。

　　这项手术的成功展开，标记着老年膝关节炎映入机器人治疗时期，手术形式映入了智能化时期。

　　老年性膝关节骨性关节炎是老年人群的常见病多发病。

　　膝关节内软骨因长久运用而磨擦损耗，况且软骨根本不具有再生修缮性，是以该病是不可逆的。

　　当膝关节内软骨磨擦损耗较惨重，保守治疗如口服消炎止痛药、理疗、关节内注射治疗等没有效时，手术是独一且成果良没有问题治疗方法。

　　膝关节分为表里侧间室，50%-60%的患者皆是单侧间室发病，多数概况下仅须要对损坏的一侧发展修补即可达到治疗目的。

　　惯例膝关节单髁手术的精确化操作一直是业内的一大挑战。

　　近半个月以来，同济大学附属杨浦医院关节外科涂意辉教授团队达成了数例机器人协助下膝关节单髁置换术，这是自助研发的国产膝关节单髁置换手术机器人首先在临床运用，为老年膝关节炎患者提供更精确、更智能的解决方案。

　　该手术的成功展开，标记着老年膝关节炎映入机器人治疗时期，手术形式映入了智能化时期。

　　65岁王女子在一会儿前接纳了单髁置换机器人手术。

　　患者术前右膝关节疼痛加剧，行走难题2年多，寻常生活遭到作用。

　　拍X线片显现右膝关节内侧间隙狭窄，骨头碰骨头，“O”型腿，是典范的老年性骨性关节炎。

　　通过1小时10分钟，涂意辉教授团队成功达成了机器人手术，术后患者没有全部不适。

　　常规的膝关节单髁置换手术技艺请求高、操作难度大，假体位子变异度大。

　　而机器人手术体系保存了常规手术微创化的特色，其实不扩大手术切口，不增添创伤；在术前拍摄的下肢三维CT重建根基上，计算机设计了操作的平安区，幸免了内侧副韧带和前交叉韧带的损害，也幸免了对膝关节后侧的血管和神经的损害；计算机还经过下肢三维CT成像抉择假体的尺寸、确定截除磨擦损耗骨骼的多少，以及安装假体的位子，实现了手术的个性化精确截骨，准则的假体放置和最好的假体配合度，有望提高假体的生存率，一次手术解决终身难题；手术与迅速康复理念联合，患者术后第二天即可出院。

　　机器人协助膝关节单髁置换手术体系由机械臂、主控台、导航台、手术能源用具和手术软件等构成。

　　计算机协助导航体系可根据明确的数据发展操作、精确实行手术，它具备可循环性、稳固性、精度高、耐疲劳等优点，能够保证医生在平安范畴内发展手术，而且可行协助医生追求个性化手术方案。

　　涂意辉教授推荐，机器人协助能够发展个体化术前建模和规划，确保术中精准且平安的操作，为实现手术的个体化、精确化、微创化提供了可能性，下降了术后假体力线不理想等概况的产生，提高假体的生存率。

　　老年膝关节炎的治疗因此映入机器人时期，患者有望做到一次手术终身受益。