文｜全球科技 郑峻

12月13日早间信息，加州交管局(DMV)的毫无人自动驾驭公路测试执照名单内部无了小马智行(Pony.ai)的名字，这家自动驾驭产业头部厂家产生了甚么？

在加州交管局官网的毫无人自动驾驭测试执照(Driverless Testing Permit)列表中，全球科技发觉曾经无了小马智好的名字。这种执照列表本来包括了八家厂家，皆是这种产业的技艺佼佼者。中美两国科技公司在此中平分秋色，既有Waymo和Cruise这样的美国头部厂家，也有Apollo(百度)和小马智行这样的中资公司。

加州交管局网络显现，它们日前下发的自动驾驭(Autonomous Vehicle)测试执照包括三大类。第一类是有人自动驾驭执照(Testing with a Driver)，平安员可行在紧急概况下接管机动车。第二类则是毫无人自动驾驭测试执照，没有人车可行在主驾驭位无平安员的概况下上路测试，意指着车子自动体系在特定环境下十足处于没有人驾驭形式，驾驭位上无人。

2018年底，Waymo成为第全家得到加州交管局没有人自动驾驭测试执照的企业，随后连续有七家企业经过申请得到了这一执照。另有第三类则是昨年11月才发动的没有人自动驾驭部署执照(Deployment Permit)，日前唯有Cruise、Nuro和Waymo三家自动驾驭企业持有。

为何毫无人自动驾驭执照持有者名单中无了小马智行？全球科技查询加州车管局官网的没有人车测试车祸汇报，寻到一份车祸汇报。这种车祸汇报网址上有着各家没有人车的详尽车祸，但绝许多数皆是被其它机动车剐蹭的被动车祸。

这份汇报显现，10月28日上午10时50分，小马智行鉴于现代车子电动车Kona塑造的没有人车在总部所在地湾区Fremont上路测试时，在十字街口达成右转以后，快速向左变道，以便发展左转。但小马没有人车在达成变道以后，却驶上了公路当中隔离带，撞到了隔离带上一种很小的路标，导致车前轻微受损(Moderate damage)。

全球科技屡次向加州车管局理解相干概况，但截止本文发稿时，尚未收到加州车管局就此事的回应与解释。车管局网络的车祸汇报显现，车祸产生以后，小马智行立即通告了Fremont警察局详细概况，并与本地公路交通部门合作修缮了受损的路标，随后在一种事业日内向DMV递交了车祸汇报。

小马智行对全球科技独家回复显示，"小马智行一贯秉承平安第一的准则。之前，小马智行没有人测试车在美国加州发展平常测试进程中，产生了轻微磕碰，没有人士受伤，还不涉及其它机动车。车祸产生以后，小马智行立即对事故发展了复盘考查，并主动停止了在加州的自动驾驭没有人化测试。同一时间，小马智行第一时间与加州DMV发展了报告，日前仍在紧密沟通和合作中。"

只是，撤出没有人车上路测试执照其实不作用小马智好的有平安员的自动驾驭测试执照。这意指着只需装备平安员，小马智好的没有人车依旧可行在加州接着寻常公布公路测试。这次小马智行周全暂停在加州的没有人自动驾驭测试，意指着它们也临时撤出了这种名单。

小马智好的自动驾驭公路测试累计路程曾经挨近了千万千米，而且得到加州车管局和加州公用工作委员会(CPUC)的自动驾驭外出效劳测试执照，在Fremont和南加州的尔湾提供自动驾驭出租车效劳。

全球科技在加州车管局网络搜索各家没有人车的测试汇报时，发觉了少许相似的车祸。本年6月，Waymo在旧金山发展Robotaxi(没有人驾驭出租车)测试时，以前在十字街口左转时无避让路人，干脆压上了路人的滑板车，机动车外表显露剐蹭，所幸无人士受伤。赫然，这起车祸比小马智行开上马路牙子要惨重得多。

车祸产生以后，Waymo也立即暂停了在旧金山的没有人车运营，但并未周全暂停在加州的全部运营和测试。加州交管局随后无也采用相干举措。只是，Waymo后来解释，车祸产生时机动车正好脱离自动驾驭形式的进程中，处于手动驾驭形式。

也许苹果没有人车的车祸与小马智行这次更为类似。本年9月27日，苹果没有人车在硅谷Sunnyvale上路测试时，在十字街口右转时以21千米的时速撞上了路缘，导致保障杠错位。同样无人士受伤，也无涉及其它机动车，由于十分轻微，苹果并未找警察来现场察看，不过向加州车管所提交了车祸汇报。苹果随后也无停止上路测试。

与苹果没有人车的车祸一样，小马智行没有人车这次的车祸并未人士受伤，也无与全部机动车行人产生接近，为何它们就立即主动周全暂停毫无人自动驾驭上路测试？这此中固然有小马智行自身慎重对待技艺的原因，但另一方面也和加州乃至美国的没有人车看管环境渐渐收紧有着干脆关连。

往日十年时间，加州硅谷一直是全世界自动驾驭产业的Ground Zero。这边不但孕育了自动驾驭产业的龙头公司，也迷惑了全世界自动驾驭企业来到这边招徕能人，从事研发和测试。为了踊跃勉励技艺创新，推进这种前沿技艺产业进行，加州乃至美国联邦政府全在努力缔造一种开放的运营环境。

但随着这种产业渐渐繁华与强大，越来越多的自动驾驭机动车上路测试乃至运营，往日几年也显露了少许涉及到协助驾驭和自动驾驭的公路车祸，尤其是特斯拉协助驾驭体系(AutoPilot)的诸多伤亡车祸，激发了公众的担心以及看管部门的关心。在这类概况下，美国与加州看管机构也在渐渐调度之前的看管立场，以一个更为严刻和谨慎的态度估价协助驾驭和自动驾驭技艺，同一时间准备发展相干的看管立法。

本年6月底，美国国度道路交通平安治理局(NHTSA)发表新规，请求全部L2以上协助驾驭和自动驾驭的厂家都必需在车祸产生一天之内提供汇报，并在10天之内对车祸汇报发展革新。赫然，看管部门越来越重视自动驾驭机动车的技艺平安。

机动车保有量最多，车祸也最多的特斯拉协助驾驭体系更成为了NHTSA的要点看管对象。往日几个月，NHTSA不停对特斯拉施压。本年8月，NHTSA宣告对2016年以来特斯拉涉及协助驾驭体系的车祸正规开展考查。9月，NHTSA请求特斯拉必需提交全部车祸的相干机动车数据。10月，NHTSA公布质询特斯拉为什么不正规召回Autopilot协助驾驭的软件革新。11月，NHTSA正规对一同特斯拉车子事故中的Full Self-Driving测试软件开展考查。

也许看管环境渐渐收紧，对自动驾驭产业来讲，其实不是坏事。在NHTSA的持续施压下，特斯拉本月初宣告召回1.2万辆2017年以后制造的特斯拉，原因是协助驾驭软件中的一种错误可能激发错误的磕碰提前警告，触发自动紧急制动。而NHTSA对特斯拉的考查还在发展中。

自动驾驭没有疑是这种时期最令人激动的前沿技艺，让人类外出的便捷性与平安性带来天翻地覆的浮动。密歇根大学交通探讨所的考查数据显现，日前全世界车祸死亡率为每10万人死亡18人，此中许多数车祸皆是由于人为要素导致的。这意指着未来源动驾驭技艺的普遍有望幸免此中多数车祸。由于合一摄像头、mm波和激光雷达等多个传感器技艺的自动驾驭机动车，对公路环境的感知和预判能力远超出人类，更不会显露人类由于侥幸或者疲劳等原因的交通违纪举止。

自然，日前的自动驾驭技艺，不论是传感器仍是算法，都还远无到完美和改善的水平，更不可能做到万没有一失。可是，往日数年时间，全世界有上百家自动驾驭企业在全球各地的各式公路环境下发展日复一日的测试，此中唯有Uber产生过交通致死车祸，Waymo显露过撞车伤人车祸，两起车祸都产生在亚利桑那州凤凰城。

可是，比较人类驾驶员，公众对自动驾驭技艺的态度赫然要更为苛刻，还须要更多的时间和数据来构建充分的相信。自动驾驭产业容不得激进与冒险，全部的忽略大意和掉以轻心都可能会付出庞大代价。每一同车祸都可能激发公众的恐慌情绪，不但可能干脆打击到全家企业的前景，更有可能拖累全个自动驾驭产业的进行和市场信心。

几年前在这种产业一度频频迷惑眼球的Uber便是最佳的反面典范。Uber把它们在争夺市场上的狼性竞争文化带入了自动驾驭技艺范畴，结果则是惨痛的不成功和不幸的车祸。

2016年12月，刚刚创办一年的Uber没有人车队在无得到加州车管局许可的概况下，就在旧金山的公布公路上贸然向公众提供自动驾驭出租车测试效劳。公众在旧金山打UberX的时刻，不测发觉本人坐的竟然是Uber鉴于沃尔沃XC90塑造的自动驾驭机动车(汽车内部装备平安员)。赫然，此事立即激发了公众轰动与媒体关心，这是那时踊跃融资准备到市场的Uber想要的成果，它们须要没有人出租车的愿景来推高本人的估值。

在受到加州车管局警告以后，Uber更公布对看管划定提议不服；它们之前在匹兹堡发展过小范围的内测，但并未向公众开放。加州车管局随后干脆撤销了Uber悉数16辆没有人车的注册资格，迫使Uber十足停止在加州的上路测试，调转方向亚利桑那州发展路测；直到2017年3月才再一次申请测试执照。

也许Uber对待自动驾驭的态度预示了它们在这一范畴的苦果。2017年3月，Uber没有人车在亚利桑那州测试时产生侧翻，那时车子处于自动驾驭形式，所幸无人士伤亡。然则，这起车祸也无引起Uber的警惕。2018年3月，Uber没有人车在亚利桑那州凤凰城郊区夜间行进时，未能及时辩别出前方忽然横穿马路的行人，平安员也由于玩电话注意力扩散无及时接管机动车，酿成了没有人车产业第一同，也是日前独一一同交通肇事死亡案件。

车祸产生以后，Uber受到了NHTSA和美国国度交通平安委员会(NTSB)两大看管部门的结合考查。庞大的负担以下，Uber被强迫在亚利桑那、加州以及宾州等地周全暂停了自动驾驭机动车上路测试，而且放弃了延续申请测试执照（事故无周全考查明白此前还不可能获得批准)。

这一车祸不但给Uber没有人车营业的进行部署带来了重要打击，惨重挫伤了Uber在没有人车范畴的野心，更给全个自动驾驭产业敲响了警钟。两年以后，Uber干脆卖掉了本人的自动驾驭部门ATG，这种产业以前最为激进的企业以一个令人深思的形式离场。

有着Uber这样的前车之鉴，再加上美国没有人车看管全体环境显著收紧，这次小马智行以最保守的形式应对这次车祸，主动暂停没有人自动驾驭机动车的上路测试，与加州车管局一道对这次车祸发展复盘考查，没有疑是现实和谨慎的抉择。

没有人车这种前沿科技产业的大范围商业部署容不得全部冒失和激进。也许，加州车管局和小马智行这次的应对态度，是这种前沿科技产业在大范围商业部署前期的准则程序。