【全球车子网 技艺频道】2004年奥迪在电影《机械公敌》内部展现了一台自动驾驭概念车，11年后的亚洲首届CES电子展上，奥迪将这辆概念车带到了华夏，同一时间带来的另有奥迪在自动驾驭方面的全新研发效果。在本次上海CES电子展上，奥迪首次将装载了奥迪自动驾驭技艺的A7自动驾驭车型带到华夏， 并在上海主干道达成了测试。奥迪的自动驾驭研发效果历程是怎样样的？自动驾驭技艺又有哪些特点？咱们去一探究竟。

● 奥迪自动驾驭技艺隶属第三阶段

　　日前许多数厂家都以为实现车子自动驾驭须要经验4个不同的阶段：

1、第一种阶段，车子只能在特定概况对驾驭员起到提示的效用，比如装备车道偏离警告(LDW)，正面磕碰警告(FCW)和盲区报警体系等的车型，车子可行对驾驭员发展提示，协助驾驭员平安行进。

2、第二个阶段，车子在某些特定概况可行干预驾驭，比如机动车装备的紧急刹车体系，在车子检验到可能会产生磕碰而对驾驭员发出警告后驾驭员无采用全部举措时，车子会自行干预发展刹车。

3、到了第三个阶段，车子在某些特定的公路可行自行行进。只是此时汽车内部仍须要驾驭员发展监控，以便应对特殊概况人，同一时间在公路概况不符合自动驾驭时及时由驾驭员接手。

4、最终的第四阶段，车子可行十足自动行进而不要驾驭员，同一时间也可行自行应对各式各类的繁杂路面状况。驾驭员可行在汽车内部做本人的事宜或许睡觉。

　　关于第一和第二种概况，多数中高档等级车型都可行实现，而第三阶段日前尚相比少见。日前奥迪的自动驾驭技艺就处于第三阶段，在某些特定的路面状况驾驭员可行松开由机动车自行行进，只是仍须要驾驭员对机动车动态发展监控。

● 奥迪自动驾驭

　　奥迪自动驾驭车采纳的是激光扫描仪、雷达以及超声波作为传感器，在机动车的首尾部区别安排了激光扫描仪以及雷达用以监控机动车首尾方的路面状况，此外安排在车身四周的超声波用以监测机动车轮廓。

　　据工程师推荐，激光扫描可行提供80米范畴内的高精准数据。其激光二极管每秒可发射近10万次红外线脉冲，操控体系会依据红外线脉冲的反射概况计算出前方物体的具体外部线条。激光扫描器可在4个方向掩盖145度的范畴。

　　针对国家内部交通情况，奥迪A7自动驾驭车自动驾驭功效只能在时速低于60km/h（海外为65km/h）时才能发动。当要求达到自动驾驭的准则后，仪表盘会提醒驾驭员可行映入自动驾驭形式，按下面向盘上的自动驾驭按钮就能映入自动驾驭形式，此时驾驭员便可行松开双手双脚，将驾驭权交给机动车。

　　当交通路面状况无达到自动驾驭的请求时，体系会将驾驭权从新交还给驾驭员。此时体系会发出提醒音同一时间仪表盘会提示驾驭员从新接管方向盘。当驾驭员在一分钟内无做出回应，机动车将映入风险最小化，在确保平安的前提下渐渐下降车速直到将车停止。

　　之前在海外的测试车，当按下自动驾驭按键映入自动驾驭形式后，机动车方向盘会自动往里缩，以留给驾驭员更多的运动体积，但国家内部并未这种功效。

　　在之前海外的测试视频中，咱们见到测试车的后备箱塞满了各式各类的电子设施，只是在这一次来到上海的测试车中，那堆电子设施曾经悉数被“清空”，集成到一块唯有iPad尺寸的主板上，这块主板被称为ZFAS，也是奥迪的自动驾驭中央操控器。机动车上全部传感器收集的消息都将传导到ZFAS上，zFAS可行依据计算得出机动车四周概况的概括模子，供全部驾驭协助体系或自动驾驭体系运用。

　　日前ZFAS大小与一种iPad差不多，未来它的大小将有望进一步缩短。据奥迪工程师推荐，ZFAS采纳的是模块化设置理念，它的功效灵活可变，这样可行确保它不会被淘汰。奥迪有望在10年之内，将zFAS和自动驾驭体系一同投入量产。

【奥迪A7自动驾驭车上海路试】

● 总结

　　继沃尔沃以后，奥迪是第二个将自动驾驭车带到国家内部发展测试的品牌，面临国家内部繁杂的交通路面状况，奥迪自动驾驭车并未变得“水土不服”，尽管没有办法实现大范畴的自动驾驭，只是拥堵的都市路面状况正是发挥自动驾驭技艺的最好时机。日前曾经接踵有沃尔沃宝马、奔驰、日产等若干品牌在研发自动驾驭技艺，可行预见，再过几年将是自动驾驭技艺“百花齐放”的时代，第四阶段的自动驾驭技艺也许也将在一会儿的将来可行十足实现。

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