记者 | 李京亚

国家内部自动驾驭芯片初创企业正好崛起。

9月22日，自动驾驭计算芯片企业黑芝麻智能宣告达成数亿美元的策略轮及C轮两轮融资。策略轮由小米长江资产基金，富赛车子等国家内部资产龙头公司参加投资；C轮融资由小米长江资产基金领投，闻泰战投、武岳峰资本、天际资本、元禾璞华、联想创投等跟投。策略轮及C轮融资投后估值近20亿美元（约合129亿元国民币）。

一汽团体、富奥车子和德赛西威一同成立的富赛车子在本轮投资之外，还计划深化与黑芝麻智能在资本和商业范畴的合作。

本轮融资以后，黑芝麻智能正规步入了超等独角兽行列，与地平线、芯驰科技一道处在国产自动驾驭芯片创业企业的第一梯队。推进产物的大范围量产落地、得到更多智能车子芯片的前装量产定单、在新老制车势力之中经过算力占据很大话语权，是黑芝麻下一阶段的要点任务。

引人关心的是，小米系的小米长江资产基金两轮加码黑芝麻智能。这是小米宣告制车以来，在自动驾驭芯片范畴的第一笔投资。

小米长江资产基金成立于2017年，由小米科技、湖北省长江经济带资产引导基金合伙公司一同发起，总范围120亿元国民币，基金最重要的用于扶持小米及小米生态链公司的营业拓展。成立以后，小米长江资产基金投资了40余家半导体公司，包括格科微、芯原微、恒玄科技、翱捷科技，此中格科微、芯原微等都已在科创板到市场。

材料显现，黑芝麻智能成立于2016年，是全家视线感知焦点技艺开发与利用提供商，最重要的研发人力智能体系级计算芯片（SoC），焦点技艺包括图像/视频料理和感知了解算法等。2016年，黑芝麻智能得到了北极光创投的A轮融资，2018年达成了近亿国民币A+轮策略融资。

成立五年来，鉴于两大焦点自研IP——NeuralIQISP图像信号料理器及高功能深度神经网站算法平台DynamAI NN引擎，黑芝麻智能已发表多款芯片产物。

2019年8月，黑芝麻智能首颗车规级智能驾驭芯片华山一号A500在国家内部首次发布，算力多达10TOPS。

2020年6月，第二代芯片华山二号A1000发表，是首款可扶持L2+自动驾驭的国产芯片，算力可达116TOPS。

2020年年底，黑芝麻智能发表了鉴于A1000芯片开发的智能驾驭“大脑”FAD（Full Autonomous Driving）全自动驾驭计算平台，对标特斯拉FSD。该款鉴于两颗华山二号A1000芯片的级联方案塑造的计算平台，算力可达80TOPS-140TOPS，具有感知、定位、传感器合一、路径规划以及机动车操控功效，可行满足完整L2+/L3级智能驾驭情景的要求。

2021年4月，黑芝麻智能发表了华山二号A1000 Pro。A1000 Pro于同年7月流片成功，算力再一次进级，最多达到196TOPS。

作为对照，特斯拉曾经运用的十足自动驾驭FSD HW 3.0计算平台最高算力为144TOPS，而产业标杆英伟达发表的DRIVE Atlan具有算力达1000TOPS。

自动驾驭的显露，使车子供给链的层级最初变得模糊。业内以为，自动驾驭加上全世界缺芯或导致一直占据资产链话语权的车厂一级供给商Tier 1位置不保。关于本身的定位，黑芝麻智能的CEO单记章曾显示，黑芝麻是处在车子电子资产链的中上游的Tier 2元件供给商，位于车厂一级供给商Tier 1以后。但黑芝麻智能不单提供芯片，也会干脆和车厂研究全车解决方案，接下来交给一级供给商制造。

值得一提的是，同在国产自动驾驭芯片第一梯队的地平线，之前也再三重申要与全车厂干脆对话，但维持Tier 2身份，不谋求做Tier 1。

日前，黑芝麻智能曾经具有一汽、上汽等强势的友人圈生态。一汽团体不仅参加了黑芝麻智能的融资，也与后者鉴于L3级自动驾驭开展深入合作。值得注意的是，一汽团体与小米的合作也正好高调推行之间。

近日，小米团体CEO雷军正好带队与一众车企洽谈，一汽团体、北京现代车子团体、长城、宝沃、比亚迪等都曾与小米传出过不同层次的“绯闻”，随即也全激发了外界对小米车子选址难题的猜想。

比较扑朔迷离的小米车子工厂拍档，小米制车的产物布置日益清楚。

小米官宣制车的170天内，投资布置都围绕自动驾驭和电池范畴开展，

6月，小米长江资产基金领投了自动驾驭企业纵目科技的D轮和激光雷达企业禾赛科技；7月，小米团体投资了江西赣锋电池科技局限企业以及蜂巢燃料；8月，小米基金斥资7737万美元采购了自动驾驭企业深动科技。9月1日，小米车子局限企业正规达成工商注册。

小米较高的资金应用效能可视一斑。

在此时期，就曾传出小米试图投资黑芝麻智能。据《车子之心》 报导，小米早在2021年3月初就达成了对黑芝麻智能的投资决策。

在疫情激发的全世界缺芯潮下，地平线、黑芝麻、芯驰科技等自动驾驭芯片初创企业迎接了庞大的进行机会。据德勤预计，到2022年，每辆车子将平均具有价格600美元的芯片。

但这其实不意指着具有算力的初创芯片公司已能真实立足。《车东西》之前报导了高通CEO对新旧竞争对手入局车载智能芯片的观点。高通CEO安蒙以为，英伟达与英特尔为PC和效劳器提供芯片好几年，芯片算力强劲，比较地平线、黑芝麻这点新竞争对手，芯片公司体制化的概括能力，才能够保证实现十分高能效的车载计算能力。“例如说你不可能把一辆效劳器干脆安装在车子的后备箱里提供计算能力。”

在自动驾驭算力略显激进扩张的同一时间，自动驾驭体系的进级却面对着重重难题。

界面新闻以前报导，当前，特斯拉准备对其有争议的FSD测试软件发展很大范围的推送。同一时间，Plainsite网络推出了特斯拉和加州车管所之中的备忘录和其它信件。在它们的通信中，特斯拉将它们全新的FSD测试版功效定性为二级驾驭协助体系，而非是十足的没有人驾驭技艺。

业内猜测，2024年小米车子才会面世，在这种进程里，国产自动驾驭芯片企业的故事也会连续革新。