每年查尔斯河的融化皆是温暖天气的预兆。今后一会儿便是萌芽的树木，更长的日子和人字拖的回归。关于2.680级(没有人驾驭船舶自助，传感和通信)的弟子，新解冻的河流意指着是时刻将数月的艰苦事业付诸实践。

像查尔斯这样的水生环境对机器人提议了挑战，由于通信能力十分局限。“在水下航海机器人技艺中，大家对人力智能有着特异的要求 - 这一丝至关要紧，”麻省理工学院教授Henrik Schmidt说道，该课程的副指导员。“这便是咱们在这堂课上所关心的内容。”

该课程在春季学期开设，围绕着查尔斯冰的存留而建立。尽管河流在2月份到3月份被厚厚的冰层所掩盖，但弟子们将学习为特定任务编写和编程远程驾驭的海上飞行器。弟子运用MOOS-IvP发展编程，这是一个广大用于产业和海军利用的自治软件。

“它们无运用玩具，”施密特的结合教练，探讨科学家迈克尔本杰明说。“咱们以为它们学习如何扩展软件十分要紧 - 编写本人的传感器料理模子和AI举止。接下来咱们将他们放到查尔斯身上。“

当弟子学习根本的编程和软件技巧时，它们也会对海洋工程有更深入的理解。“咱看待它的形式，咱们正试图克隆海洋学家并让咱们理解海洋如何在机器人中事业，”施密特补充道。这意指着弟子将学习海洋环境的细节 - 探讨海洋学或水下声学等专题。

弟子们将在学期完毕时为查尔斯河上的几项任务制订代码。这点任务包括在水中查找危险物体，接收沿河的模拟温度和声学数据，以及与其它机动车通信。

“咱们学到了好多对于这点机器人的利用以及开发海洋环境所面对的少许挑战，”昨年春天参与该课程的Alicia Cabrera-Mino '17说道。

增添具备人力智能的机器人海洋机动车在众多范畴中是有效的。它可行帮助探讨人士收集海洋温度浮动的数据，为扭转全世界变暖的战略提供消息，遍历尚未探寻的95%的海洋，绘制海床图，以及进一步理解海洋学。

依据海军前航海家探讨生格雷戈里·纳尼格(Gregory Nannig)的说法，为海上交通用具增添人力智能能力也可行帮助幸免航行车祸。“咱以为它可行真实实现更没有问题决策，”Nannig解释说。“就像雷达的显露或从天体导航到GPS一样，咱们此刻具有的人力智能体系可行监控人类没有办法做到的事宜。”

2.680的弟子运用它们新得到的编码技巧来建立这样的体系。春天来了，它们花了几个月的时间探讨软件并更好地理解海洋环境，它们映入麻省理工学院帆船馆准备在最近融化的查尔斯河上测试它们的人力智能编码技巧。

随着海洋机动车沿着查尔斯滑行，执行鉴于编码弟子的任务曾经消费了一种学期完美的部分，这类情绪常常是令人振奋的。“当咱们见到它们缔造了少许人力智能时，咱曾经让弟子发生了相当大的情怀，”本杰明回忆说。“咱见到大家从码头打手机给它们的父母。”

为了使这类人力智能在水中有用，弟子须要将软件技巧与海洋工程不业余常识相联合。施密特和本杰明的构造为2.680，以保证弟子掌握机器人船舶自助的这两个支柱的事业常识。

经过将这两个探讨范畴联合在本人的探讨中，施密特和本杰明期望能够缔造出人类基本没有办法映入的水下机器人。“假如咱们可行用机器人巧妙地做到这一丝，那末有好多利用可行更好地了解和探寻咱们的海洋，”本杰明补充道。