马萨诸塞州坎布里奇 - 罗德尼布鲁克斯的终归指标是构建指挥官数据。

当被强迫时，他承认，实现一种相似于人类星际迷航角色的机器人“可能不会在咱的一生中产生”，但“这便是驱使咱的东西。具有思维机器人的梦想。”

一路面上，麻省理工学院人力智能实验室主任布鲁克斯教授信任他的事业将帮助咱们了解人类的智慧。他说：“缔造一种思维机器人的举止迫使咱们就智力的运作形式提议正确的难题，由于咱们必需具有全部的部分来实现它。” 因此发生的机器人也可用于测试对于人类智力进行的各式理论。

遇见Cog，这是一种人形机器人，正好打开这一盛大的冒险之旅，也是独一的此类机器。此刻曾经四年了，它是布鲁克斯教授及其同事对于如何建立智能机器人的想法的试验平台。Cog，实质上挨近一种大男人的上半身，曾经“学会”了少许根本技巧。比如，它可行触及视线指标 - 孩童很早就学会了 - 它可行模仿探讨人士反复摇头或上下点头。

为了实现这一指标，探讨人士曾经解决并解决了少许惨重的工程难题。比如，与惯例机器人不同，Cog的手臂可行平安地发展交互。因而，少许机器人组件得到专利，可经过麻省理工学院技艺许可办公室得到许可。

Cog的缔造者将其设置构建在表现的根基上，人与机器人一样须要人体形态来打造人类思想。“咱们对全球的体会遭到咱们身体的节制，”富士通计算机科学与工程教授布鲁克斯博士说。

一种看起来像人的机器人也更简单与人交互，探讨人士以为这类相互效用关于Cog的进行至关要紧。“儿童不会坐在黑匣子里学习 - 他经过与父母，看护人和其它人互动来学习，”电气工程和计算机科学系(EECS)探讨生Brian M. Scassellati说。 。布鲁克斯教授说：“大家走势科格，与它交谈，看着它。” 这提供了“丰富的数据来自，可供学习。”

为了与实行例维持绝对，Cog建立了感知能力，如视力和少许根本的活动技巧(它可行搬动它的四肢)。这类架构应允机器人以相似人的形式与其环境发展交互。这种想法是容易的交互将导致容易的举止，而这点举止反过来会相互构建，使更繁杂的举止更简单。“这便是大当然所做的。儿童们起首要学会看物体，接下来才能寻到他们，”Scassellati男士说，他在Cog上的事业最重要的聚集在社交互动上。

探讨人士曾经“教授”Cog少许与手眼协调相干的技巧，比如如何摇动头部和伸手去拿物体。Scassellati男士说：“日前尚不明白Cog此刻能够更轻松地理解其它任务，由于它晓得如何实现某些指标，但咱们有少许数据表达这类全体方法可能会成功。” 比如，在早期的事业中，布鲁克斯教授及其同事建设了昆虫机器人，学会了运用这类“鉴于举止”的方法走势智能。

Cog经过软件程序学习，该程序料理从机器人与其环境的交互中流入的消息。可是，Cog非是针对给定任务预编程的。Scassellati男士说：“关于工厂自动化等机器人来讲，这很好，由于车门显露在十足相同的位子，况且焊合顺序十足相同。” “可是，假如你处于一种浮动的环境中，那就不那末有效了，由于一朝它产生浮动，你为特定任务达成的全部数学都将没有效。”

Cog团队期望机器人能够在众多不同的概况下事业。因而，探讨人士运用了各式模仿进行的准则“学习”程序。这点程序根本上应允Cog经过来回试验来学习。因而，当它首次尝试学习某项任务时，它其实不是很好。但每一次不成功，它都会从错误中吸取教训，并随着时间的推移一步步改良。接下来，机器人可行将其学到的内容利用于在不同要求下达成相同任务。

比如，大约两年前，探讨人士给了Cog一种新的头脑。然则，凭借其古老的头脑，它们教会机器人扫视它的眼睛，或许十分迅速地搬动他们以使视野中的物体居中(人类每秒做两到三次)。Scassellati男士说：“当咱们变换到新的头部时，咱们只要运用相同的软件并让它再一次运转，机器人根本上从新学习如何扫视，即便新头部的体制十足不同。”

全部这点努力的要害是Cog的大脑，它由围绕机器人身体和背部散布的众多计算机构成。EECS探讨生Matthew M. Williamson解释说：“将多数计算机放到船外可行解决众多工程难题。”

每套计算机代表了Cog“神经体系”的不同部分。比如，一种冰箱尺寸的机架中的计算机料理电机操控。正好建造的大脑的一部分--Cog的“联想皮层” - 将应允机器人做更繁杂，互动的举止。

Cog的眼睛和手臂也是鉴于人类的。机器人的视线体系包括咱们具有的相同根本操控。比如，它的眼睛可行跟进搬动的物体和扫视。

最近威廉姆森男士在机器人上安装了第三代武器，“应用武器自身固有的固有特性，使电机操控任务变得更简单”，他说。把一种容器的牛奶放回冰箱里的相片。威廉姆森男士说：“你运用手臂的摆锤特性以平滑的形式做到这一丝。” 比较以下，“刚刚搬动手臂，这是惯例机器人般的形式来达成任务。”

惯例的机器人手臂关于人类来讲也是危险的。它们被编程为以某种力量搬动某种形式，假如它们击中了一种它们将接着推进的物体。这可能打破了手臂。另外，“假如你在路面上的对象 - 一种人 - 它可能会变得混乱，”布鲁克斯教授说。

Cog团队开发的武器对其环境有反映。除此之外，假如有东西挡住了手臂，它就会停止搬动。依据手头的任务，手臂也可行制成刚性或松软的。

这项事业的要害是物理弹簧体系和由Williamson男士和AI实验室和EECS的Gill A. Pratt教授开发的“虚拟弹簧”软件。威廉姆森男士说：“经过物理弹簧，手臂可行顺从，稳固，并可承担磕碰和冲撞负荷而不会遭到损坏。” 该软件应允手臂比惯例机器人更像人类的手臂。该体系的一部分有专利，第二项专利正好申请中。

日前正好开发的机器人的其它部分包括对身体和头部的压敏皮肤，以及面部表明的能力(该事业由EECS探讨生Cynthia Breazeal(Ferrell)发展)。

然则，Cog永远不会有腿。威廉姆森男士说：“只要要解决腿部的工程难题 - 并使其维持原状 - 将消费咱们全部的时间。” “另外，”他接着说道，“即便无腿，咱们另有充足的东西可行学习。婴儿在走路此前很久就会产生好多有趣的举止。”

是以Cog接着进行强大。“咱们不晓得这会走势何方，”斯卡塞拉蒂男士说，“但咱以为，一朝完毕，咱们都将得到哲学副学士学位!”

Cog团队的其它成员是EECS探讨生Robert E. Irie，Matthew J. Marjanovic和Charles C. Kemp。这项事业的部分资金来源海军探讨办公室，部分资金来源没有节制的礼品基金。