文 | qq科技编译

qq科技讯 8月18日信息，机器人生产企业波士顿能源最近发表了相关两足机器人阿特拉斯的跑酷视频。视频中的机器人比过去显得更轻巧，能自如后空翻、跳跃。另外，企业还分享了机器人跳板不成功以及如何对机器人发展修缮的片段。

这是波士顿能源企业发表的第三个阿特拉斯跑酷视频，其之是以如许痴迷于让机器人频频跳箱并做后空翻，与车子企业从事赛车活动的原因相同。那便是应用各式活动来测试机器的功能边界，推进部件和技艺的开发进步，这点测试对花费产物也有涓滴效应。就像赛车活动催生了量产车子上所采纳全轮驱动、盘式刹车和平安功效一样，教阿特拉斯做后空翻有望让波士顿能源企业制造出更没有问题机器人。

阿特拉斯团队负责人斯科特·昆德斯马(Scott Kuindersma)先是展现了两足机器人的少许数据。这种机器人高1.5米，重86公斤，用电池和液压驱动，躯体自由度达到28度。

昆德斯马在谈到阿特拉斯的跑酷活动时显示，“跑酷对咱们的团队来讲是一项很有效的组织运动，由于它突出了几个最要紧的挑战。起首，咱们如何生产出活动能力强的高功率密度搬动机器人？咱们如何设置操控算法来达成各式动作？咱们如何将外部环境感知和机器人动作联系起来，既能达成从A点到B点的全个进程，又能在这一进程中调度脚步，经过四肢动作来维持平衡?”

与前两个跑酷视频中展现的一次性技艺不同，新视频显现阿特拉斯一口气达成了全个阻碍赛，波士顿能源企业称这有助于提升机器人的可靠性和可拓展性。一次经过悉数阻碍会导致众多不成功，能帮助硬件和软件团队搞明白如何对机器人发展进级并经过悉数阻碍。

尽管阿特拉斯的硬件与此前外貌无很大的不同，但机器人此刻的搬动形式仿佛有所浮动，最重要的区分是此刻机器人会用各式小动作来维持身体平衡。在波士顿能源此前所发表的视频中，机器人显得更重更笨，全新视频中的阿特拉斯机器人可行经过挥动手臂或调度脚步来保持平衡并接着向前。

机器人时不时挥动手臂的举止更像真实的人。当某个跳跃达成不好时，就会经过挥动手臂来调度重心，从而接着达成下一种动作。

视频还显现，机器人在用手臂撑着一根横杆跳往日的时刻，支撑臂一直在抖动。波士顿能源企业的博客文章指明，对阿特拉斯来讲，这种动作实质上差不多难题，由于单臂支撑沉重身体却非易事。这种动作代表了机器人的极限能力。

波士顿能源企业显示，此刻阿特拉斯的全部活动皆是由其对外界环境的感知自助驱动的。之前，机器人只能在平面或固定箱子上发展预先编程的跑酷，但阿特拉斯此刻可行经过RGB摄像头和深度传感器检验环境，并做出相应反映。正如波士顿能源企业所言，“这意指着工程师不要再为机器人可能碰到的全部平台和间隙预先编程跳跃动作。相反工程团队不过开发了少量模子和特定动作，让机器人配合环境并实时执行。”阿特拉斯身上装载的三台机载计算机能够料理全部所需的计算，感知四周环境，规划路线，并维持机器人直立并向前。

波士顿能源还初次发表了如何训练机器人跑酷的幕后视频。从视频中，可行见到阿特拉斯在跑酷进程中经验各式各类不测或许磕碰撞碰，就像极限活动员接纳特技训练一样。此中某一时候，机器人没能跳到下一种台子上，一头磕到了平台边缘。而在一次跑的进程中，阿特拉斯腿部的液压管仿佛爆裂了，其顺势倒在地上缩成一团，液压管内的液体喷获得处皆是。另有一次，当阿特拉斯试图做后空翻时，平台被压垮了，机器人干脆后脑勺着地。

阿特拉斯看起来摔得如许之惨，部分原因在于工程团队还无对机器人加入全部类别的坠落检验功效。人类在快要跌倒时会有一个庇护性习惯，例如说用双臂撑地延缓伤害，但阿特拉斯总是直挺挺地摔下来。

除此之外，视频还展现了工程团队如何对机器人发展修理。通过一系列跑酷测试以后，阿特拉斯差不多十足作废。工程师们用起重机拖着故障机器人到处搬动，用庞大的数控机床制造新部件。在阿特拉斯再一次发展跑酷此前，全部的组件都要通过来回测试。