自动驾驭技艺的进行迭代提速，本钱高昂是制约其商业化落地的要紧原因之一。近日，百度与禾赛科技合作，将Apollo Moon生产本钱紧缩到每辆48万元，较产业平均本钱降低2/3，有望推进没有人汽车商家业化进行。

　　同一时间，以特斯拉、小鹏车子为代表的车企自动驾驭体系商业化步伐不停提速。业内人员以为，除了全车硬件出售外，智能体系的商业化变现存望成为制车新势力未来持续性收入和利润的来自。

　　生产本钱下降

　　6月17日，百度Apollo与极狐车子一同发表了新一代共享没有人车Apollo Moon。关于新款汽车的定价尽管尚未推出，但百度副总裁、自动驾驭技艺部总经理王云鹏显示，源于技艺老练以及可批量化制造的能力，Apollo Moon的全车本钱约48万元/辆，仅为L4级自动驾驭车型平均本钱的三分之一。

　　源于自动驾驭体系本钱高昂，没有人汽车商家业化步伐一度遭到了节制。

　　《华夏智能网联车子资产进行汇报》显现，当前在人力智能的要紧利用情景智能网联车子的自动驾驭和协助驾驭范畴中，激光雷达是实现环境感知的焦点传感器之一。

　　据理解，激光雷达最重要的分为机械式雷达和全固态、半固态雷达。以美国Velodyne企业的激光雷达为例，64线机械激光雷达售价约8万美元，32线机械激光雷达售价约2万美元；而全固态、半固态雷达的价值约为1000美元左右。

　　材料显现，在传感器方面，Apollo Moon采纳了两颗激光雷达，13颗摄像头和5颗mm波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。同一时间，还增添了1颗定制激光雷达和相应没有人驾驭冗余。

　　某自动驾驭研发业内人员向华夏证券报记者显示，要实现自动驾驭功效，机动车须要安装若干激光雷达才能确保路面状况辩别的精准度。但激光雷达造价高昂、产能局限，不解决本钱难题，不容易实现自动驾驭量产落地。

　　亿欧智库剖析师王瑞显示，具有mm波雷达技艺的异邦厂家在华夏市场曾经造成垄断，华夏厂家技艺创新体积遭到必定挤压。可是关于激光雷达，中外公司站在统一起跑线上，华夏头部厂家具备很大优势。

　　王瑞指明，日前市场最重要的包括三类公司。第一类是法雷奥、博世等惯例车子零部件巨头；第二类是华为、大疆等本来便具有必定硬件开发能力的ICT公司；第三类是激光雷达初创企业，世界上有Velodyne、Luminar等，在国家内部有禾赛科技、图达通、速腾聚创等。

　　2021年5月，百度Apollo与禾赛科技签定策略合作合同。依据合同，百度Apollo将定制禾赛科技最新架构激光雷达用于第五代十足没有人驾驭共享没有人车（Robotaxi），其功能相对同类别通用版本激光雷达有大幅度提高，同一时间本钱下降了近50%。

　　百人会智能网联探讨院朱雷显示，国家内部激光雷达工艺进步，本钱有望下调到本来的25%。随着固态激光雷达的进行，激光雷达还会在增添运用生命的根基上，大幅降低运用本钱。

　　多个技艺路径

　　没有人驾驭的传感器解决方案长久以来存留两种技艺路径之争。

　　一个是视线算法。以特斯拉的自动驾驭大脑体系为例，其最重要的借助摄像头，对附近物体构建模子，同一时间把数据添加至神经网站发展纯视线计算，在自动驾驭中承受“辩别”的效用。

　　另一个是激光雷达，事业时向轮廓散射激光，鉴于反馈判断附近能否存留阻碍物并生成点云图，在自动驾驭中承受“感知”的效用。小鹏P5、ARCFOX极狐等多家车企抉择了以激光雷达为主导的方案。

　　业内人员以为，从技艺方位看，两者不存留基本性冲突。激光雷达不具有摄像头的物体辩别能力，感知与辩别两项能力不行在激光雷达上发展合一。但鉴于多传感器方案，可行采纳摄像头发展补充。

　　德勤在《新基建下的自动驾驭：单车智能和车路协同之争》中，对自动驾驭的进行方向提议了新的看法，即单车智能和车路协同。

　　德勤指明，源于单车智能的本钱高昂，若用路侧设施代替部分技艺，让路“变聪明”，可下降不少车载本钱。单车智能和车路协同本质是技艺和本钱在车侧和路侧的分配。

　　德勤显示，关于华夏而言，4G和5G基站数量多，掩盖广，同一时间政府鼎力推进5G网站、物联网等新款根基设备建造，在公路的改装方面坚决推进5G LTE-V2X技艺准则，扶持LTE-V2X向5G-V2X平滑演进。未来，华夏有望经过车路协同实现自动驾驭范畴的“弯道超车”。

　　商业化流程加速

　　虽然自动驾驭在技艺路径方面尚存留分歧，但其商业化流程在不停提速。

　　2019年，特斯拉公布第三代Autopilot FSD（full self-driving十足自动驾驭），能够实现包括自动停车、自动协助变道、智能召唤等智能驾驭功效，汽车主人在快速或许环路面上能够释放双手和双脚。特斯拉官网材料显现，Autopilot（FSD）为激活付费运用，一次性购置，全新价值为8000美元/套，国家内部价值为64000元/套。

　　特斯拉FSD的价值随着其功效的进级不停浮动。据西部证券统算，2015年，FSD V7.0版本可实现自动调转方向、自动经济调转方向+侧方磕碰提前警告、自动变道、自动看车位，价值为2500美元/套；2018年，FSD V9.0版本实现快速/城际道路情景自动驾驭，价值为5000美元/套；2020年，FSD Beta版本可实现都市公路十足自动驾驭，价值翻倍到10000美元/套。

　　特斯拉FSD的选装率也在不停提高。Troyteslike数据显现，2020年，FSD在Model S/X车型的选装率超越60%，在Model Y车型的选装率超越40%。

　　FSD选装率和价值的不停提高，给特斯拉车子营业毛利率改进注入了能源。西部证券估计，2025年，特斯拉FSD的选装率全体有望提高至50%，给全车带来的毛利奉献约为30%。

　　除了特斯拉外，小鹏车子协助驾驭体系的商业化步伐也在不停提速。

　　小鹏车子在招股书中提到，以付费效劳的方式为消费者提供自助研发的顶级自动驾驭体系XPILOT 3.0软件，截止2021年3月31日，超越20%的P7汽车主人购置并激活了该功效。

　　小鹏车子称，经过与生态体系合作伙伴（最重要的包括内容供给商）的合作，扩展了Xmart OS体系中的内容产物，企业曾经最初以订阅或付费方式对某些选择及功效发展商业化。

　　财报数据显现，2021年一季度，小鹏车子初次确认8000万元的软件收入。

　　小鹏车子董事长何小鹏显示，在NGP（自动导航协助驾驭功效）成功远征以后，2021年二季度软件收入会进一步提高。日前，小鹏车子XPILOT 3.0的累计付费用曾经超越20%，本年3月达到约25%。

　　何小鹏以为，XPILOT软件的变现将成为小鹏车子除全车硬件出售外的持续性收入和利润来自。未来，小鹏车子将经过下一代的XPILOT 3.5和XPILOT 4.0加强各式公路情景掩盖并实现端到端自动协助驾驭的能力。